嵌入式

嵌入式大賽有主車、從車和模擬沙盤組成。模仿現代自動智能汽車設計，具有主動環境感知能力。 主車主要有循跡板、任務板、功能任務板、雲臺攝像頭、核心板、通訊顯示板、電機驅動板、A72圖像處理終端組成。 1.循跡板 循跡板底部有兩排共15組紅外對管，採用前七後八交叉排列，提高循跡精準度，前七路循跡燈可實現對前進方向道路的預判，智能車循跡的穩定性得到增強。循跡板採用STM32F103C8T6作爲控制器，實現

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