postgres+socket.io+nodejs實時地圖應用實踐

nodejs一直以異步io著稱,其語言特性尤爲擅長於在realtime應用中,如聊天室等。在進行實時應用開發時,必不可少的須要用到 socket.io庫,能夠說,nodejs+socket.io在實時應用中具備較好的表現能力。
  本文既然選擇以實時地圖應用作個小例子,那麼選擇經典的PostgreSQL/PostGIS做爲地圖的數據庫。但願實現的是模擬數據庫數據插入了新的GPS座標,而一旦數據發生改變,馬上將插入的GPS座標廣播到服務端,服務端廣播到全部的客戶端地圖上,進行定位展現。早期做者使用的是redis的廣播/訂閱機制,最近發現Pg數據庫的listen/notify也具有這種消息傳遞機制。
  本文主要的socke.io廣播/訂閱參考官網,Pg的listen/notify自行谷歌,做者僅簡述一下本身如何考慮應用的。css

一 服務器端

var fs = require('fs');
    var http = require('http');
    var socket = require('socket.io');
    var pg = require('pg');
    var util=require('util');
    
    var constr=util.format('%s://%s:%s@%s:%s/%s', 'postgres','postgres','123456','192.168.43.125',5432,'Test');
    var server = http.createServer(function(req, res) {
        res.writeHead(200, { 'Content-type': 'text/html'});
        res.end(fs.readFileSync(__dirname + '/index.html'));
    }).listen(8081, function() {
        console.log('Listening at: http://localhost:8081');
    });

    var pgClient = new pg.Client(constr);//數據庫鏈接
    var socketio=socket.listen(server);//socketio
    socketio.on('connection', function (socketclient) {
        console.log('已鏈接socket:');
        //socketclient.broadcast.emit('GPSCoor', data.payload);//廣播給別人
        //socketclient.emit('GPSCoor', data.payload);//廣播給本身
    
    });
    var sql = 'LISTEN gps'; //監聽數據庫的gps消息
    var query = pgClient.query(sql);//開始數據庫消息監聽
        //數據庫一旦獲取通知,將通知消息經過socket.io發送到各個客戶端展現。
    pgClient.on('notification', function (data) {
        console.log(data.payload);
        //socketio.sockets.emit('GPSCoor', data.payload); //與下面的等價
        socketio.emit('GPSCoor', data.payload);//廣播給全部的客戶端
            
    });
    pgClient.connect();

二 數據庫端

創建一個測試表以下:html

create table t_gps(
          id serial not null,
          geom geometry(Point,4326),
          constraint t_gps_pkey primary key (id)
);
--創建索引
create index t_gps_geom_idx on t_gps using gist(geom);

對錶的增刪改創建一個觸發器,觸發器中發送變化數據出去:前端

CREATE OR REPLACE FUNCTION process_t_gps() RETURNS TRIGGER AS $body$
    DECLARE
        rec record;
    BEGIN
        IF (TG_OP = 'DELETE') THEN
            --插入的GPS都是4326的經緯度,咱們將在3857的谷歌底圖上顯示數據,發送轉換後的3857出去
            select TG_OP TG_OP,OLD.id,ST_AsText(ST_Transform(OLD.geom,3857)) geom into rec;
            perform pg_notify('gps',row_to_json(rec)::text);
            RETURN OLD;
        ELSIF (TG_OP = 'UPDATE') THEN 
            select TG_OP TG_OP,NEW.id,ST_AsText(ST_Transform(NEW.geom,3857)) geom into rec;
            perform pg_notify('gps',row_to_json(rec)::text);
            RETURN NEW;
        ELSIF (TG_OP = 'INSERT') THEN
            select TG_OP TG_OP,NEW.id,ST_AsText(ST_Transform(NEW.geom,3857)) geom into rec;
            perform pg_notify('gps',row_to_json(rec)::text);
            RETURN NEW;
        END IF;
        RETURN NULL;
    END;
$body$ LANGUAGE plpgsql;

CREATE TRIGGER T_GPS_TRIGGER
AFTER INSERT OR UPDATE OR DELETE ON T_GPS
    FOR EACH ROW EXECUTE PROCEDURE process_t_gps();

三 客戶端

<html>
<head>
    <meta charset='utf-8'>
    <title>實時地圖應用</title>
    <link rel="stylesheet" href="http://openlayers.org/en/v3.18.2/css/ol.css" type="text/css">
    <script src="http://openlayers.org/en/v3.18.2/build/ol.js"></script>
    <script src="/socket.io/socket.io.js"></script>
    <script>
            var wktform=new ol.format.WKT();//wkt解析
            var gpsSource=new ol.source.Vector();
            function init(){
                var gpsLayer=new ol.layer.Vector({
                    source:gpsSource,
                    style:new ol.style.Style({
                        image: new ol.style.Icon(({
                            anchor: [0.5, 1],
                            src: 'http://openlayers.org/en/v3.18.2/examples/data/icon.png'
                        }))
                    })
                });
                var map = new ol.Map({
                    layers : [
                        new ol.layer.Tile({
                            title : '街道圖',
                            visible : true,
                            source : new ol.source.XYZ({
                                url : 'http://www.google.cn/maps/vt?pb=!1m5!1m4!1i{z}!2i{x}!3i{y}!4i256!2m3!1e0!2sm!3i342009817!3m9!2szh-CN!3sCN!5e18!12m1!1e47!12m3!1e37!2m1!1ssmartmaps!4e0&token=32965'
                            })
                        }),
                        gpsLayer
                    ],
                    target : 'map',
                    controls : ol.control.defaults({
                        attributionOptions : 
                        ({
                            collapsible : false
                        })
                    }),
                    view : new ol.View({
                        center : [0, 0],
                        zoom : 2
                    })
                });
                var iosocket = io.connect();
                //接受服務端消息
                iosocket.on('GPSCoor', function(data) {
                    data=JSON.parse(data);
                    switch(data.tg_op){
                        case 'INSERT':
                            var feature=new ol.Feature({
                                geometry:wktform.readGeometry(data.geom)
                            });
                            feature.setId(data.id);
                            gpsSource.addFeature(feature);//地圖新增點
                            break;
                        case 'UPDATE':
                            var geom=wktform.readGeometry(data.geom);
                            var feature=gpsSource.getFeatureById(data.id);
                            if(feature)
                                feature.setGeometry(geom);//修改已有點
                            break;
                        case 'DELETE':
                            var feature=gpsSource.getFeatureById(data.id);
                            if(feature)
                                gpsSource.removeFeature(feature);//刪除點
                            break;
                    }
                });
            }
            
           
    </script>
</head>
<body onload="init()">
    <div id="map"></div>
</body>
</html>

客戶端接收到消息後,改變當前地圖上的圖標gps座標位置。node

四 測試與結果

連開三個客戶端鏈接以下:ios

 

初始化三個客戶端.pngredis

服務器端socket鏈接成功.pngsql

4.1 數據庫新增GPS座標

insert into t_gps(geom) values (st_geomfromtext('Point(0 0)',4326));
insert into t_gps(geom) values (st_geomfromtext('Point(118 32)',4326));
insert into t_gps(geom) values (st_geomfromtext('Point(-118 -32)',4326));

頁面自動響應效果以下:數據庫

服務器端監聽到的數據庫消息.pngjson

服務器端socket到客戶端的效果.png服務器

4.2 數據庫修改GPS座標

查看下當前的數據以下:

Test=# select id,st_astext(geom) from t_gps;
 id |    st_astext    
----+-----------------
 24 | POINT(0 0)
 25 | POINT(118 32)
 26 | POINT(-118 -32)
(3 rows)

將id=25的座標改爲 150,40:

Test=# update t_gps set geom=st_geomfromtext('Point(150 40)',4326) where id=25;
UPDATE 1

服務器端打印以下:

顯示一條更新語句.png

更新效果.png

4.3 數據庫刪除GPS座標

Test=# delete from t_gps where id=25;
DELETE 1

顯示一條刪除.png

刪除效果.png

全部以上操做,只是數據的增刪改指令,服務器和客戶端都是自動響應的。

結論:本文實現了,數據庫一旦廣播了消息,服務器端監聽,並繼續以sockeio廣播到客戶端。所有過程,只是數據庫發送了一個座標消息無任何其餘操做。pg的notify和listen消息機制,真實應用通常好比寫在觸發器中,觸發器監聽是否有數據採集終端將新座標寫入或者更新,而後在觸發器中notify消息,這樣,前端實時響應。能夠作到將終端應用位置無任何操做的一波流發送到所有客戶端實時展現。

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