01 緒論

01.課程內容 泛函分析是最優控制的數學基礎 02.自動控制理論的定義 控制理論是關於自動控制系統結構、分析和綜合的理論，其研究的目的是爲了分析並改進動態系統的性能，以達到期望的要求。 結構：建立系統的數學模型；用盡可能精確、合理的數學語言去描述動態系統。 分析： 定量分析： 在特定輸入下研究系統輸出的運動規律； 給二階振盪系統一個階躍輸入， δ δ δ是超調量， t t t是調節時間，分析這兩個

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