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總線接口與計算機通信(五)CAN總線
時間 2020-12-28
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CAN網絡圖示 CAN的特點 CAN協議具有以下特點。 (1) 多主控制 在總線空閒時,所有的單元都可開始發送消息(多主控制)。 最先訪問總線的單元可獲得發送權(CSMA/CA方式*1)。 多個單元同時開始發送時,發送高優先級ID消息的單元可獲得發送權。 (2) 消息的發送 在CAN協議中,所有的消息都以固定的格式發送。總線空閒時,所有與總線相連
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