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常見的二範數是什麼意思?有什麼用?
時間 2021-01-05
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#記錄一下: 參考博文寫的很清楚了,忘了一定要看參考博文! 在優化一個變換矩陣T時,常常用到這樣的公式: 意思是:現在總共有N個三維點p和相機觀測值z,那麼我們的目標就是尋找一個最佳的位姿T,使得整體誤差最小化。 這時候我們的誤差函數(等式右邊)是一個矩陣呀,這怎麼優化,起碼也有一個目標值才能優化吧?? 這就是範數登場的時候了,他就是用來描述等式右邊的「誤差矩陣」,到底ok不ok。「誤差矩陣」的二
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