常見的二範數是什麼意思？有什麼用？

#記錄一下： 參考博文寫的很清楚了，忘了一定要看參考博文！ 在優化一個變換矩陣T時，常常用到這樣的公式： 意思是：現在總共有N個三維點p和相機觀測值z，那麼我們的目標就是尋找一個最佳的位姿T，使得整體誤差最小化。 這時候我們的誤差函數（等式右邊）是一個矩陣呀，這怎麼優化，起碼也有一個目標值才能優化吧？？ 這就是範數登場的時候了，他就是用來描述等式右邊的「誤差矩陣」，到底ok不ok。「誤差矩陣」的二

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