智能車運動狀態實時監測系統設計及實現

智能車運動狀態實時監測系統設計及實現 　 {轉載} 系統功能及應用 　　本系統主要完成將智能車行駛過程中的各種狀態信息(如傳感器亮滅，車速，舵機轉角，電池電量等)實時地以無線串行通信方式發送至上位機處理，並繪製各部分狀態值關於時間的曲線。有了這些曲線就不難看出智能車在賽道各個位置的狀態，各種控制參數的優劣便一目瞭然了。尤爲重要的是對於電機控制PID參數的選取，通過速度—時間曲線可以很容易發現各套P

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