讀書筆記(七)

LED燈的閃爍，控制發光二極管：

    在上章咱們已經瞭解了開發 Linux 驅動程序的步驟，並給了個示例來演示如何開發一個完 整的 Linux 驅動。但這個 Linux 驅動只簡單演示了實現 Linux 驅動的步驟。而對於大多數 Linux 動來講，須要直接與硬件交互。在本章會完成個真正意義上的 inux 驅動。該 Linux 驅動用來控 制開發版上的 LED 小燈。也就是說經過向 Linux 驅動發送數據能夠控制 LED 小燈的開關。

    LED驅動的實現原理：儘管 Linux 驅動直接與硬件打交道，但並非 Linux 驅動直接向硬件中的內存寫數據 而是與 本機的 ν0 內存（νO Memory ，位於內核空間〉進行交互。所謂 1/0 內存是經過各類接口（PCI 、 USB 、藍牙、以太網口等〉鏈接到主機（ PC 、手機〉的硬件〈網卡、聲卡、攝像頭等〉在主機內 存中的映射。例如，在 Ubuntu Linux 運行的驅動只須要訪問運行 Ubuntu Linux 的主機中的 νo 內存便可，而後 Linux 內核會利用 1/0 內存中的數據硬件交互。每個鏈接 Linux 的硬件在 ν0 內存中都會有映射首地址。在使用 ioread32 io ead32 等函數讀寫 I/0 內存時須要指定這些首地址。 開發板上的 LED 也有其 映射首地址。

   編寫LED驅動：驅動與上章給出的 word count 驅動的實現步驟相似。只是某些功能使用了不一樣的實現方法例如，LED 驅動並朱使用 misc_register 創建設備文件，而是使用了更靈活的方式建立了設備文件。 驅動還提供了兩種交互方式 命令和讀寫設備文件。建立LED驅動的設備文件,：使用cedv_init 函數初始化cedv;指定設備號;使用cdev_add 函數將字符設備添加到內核中的字符設備數組中;使用clascreat 宏建立 struct class;使用 devce_creat 函數建立設備文件;

  卸載 LED 驅動的設備文件:卸載 Linux 驅動的設備文件稍微簡單些，須要依次調用 device destroy 、 class destroy 和 unreg ister_chrdev region 方法。

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