iMX6UL ARM平臺 實現USB與網絡打印 方案細節闡述

  

本文主要以惠普P1008型號的打印機爲示例，硬件選擇飛凌IMX6UL開發板平臺來進行方案細節闡述。
1. 現狀需求概述

目前，打印機驅動大多數是在windows與linux發行版上提供了支持。直接移植到嵌入式上不太現實，故而瞭解打印機的原理的前提下，移植必要的驅動到ARM平臺。

因客戶只打印PDF，本文采用ghostscript+foo2xqx（惠普驅動），這種最簡單的方案進行具體說明。

 2. 打印機原理 

各類類型的文檔經由一個（或一些）轉換程序轉換成用戶正在使用的打印機能夠認識的格式，即用各類類型的打印機語言描述的流，系統將這個流直接發送到打印機端口，由打印機對其進行解釋並造成硬拷貝。

 

▼目前大多數Linux系統如下面的流程，來實現文檔到打印機語言的轉換。

 

普通文本文件和各類類型的圖形由適當的轉換程序轉換成PostScript文件，有些應用程序將其輸出直接寫成PostScript文件，這些PostScript文件經由一個做爲打印機過濾器的應用程序Ghostscript轉換成打印機語言。

所以，若是系統的打印系統已經配置成使用Ghostsript做爲打印過濾器，應用程序要實現的就是輸出合乎程序要求和語法的PostScript文件。

實現流程說明：

❶ 在打印過程當中，一般是應用程序產生輸出並以管道的方式傳送給lpr或者直接應用lpr打印一個文件。

❷ lpr與打印機後臺服務程序經過網絡進行鏈接並進行通訊，傳送相應的打印數據和打印選項。

❸ 打印機後臺服務程序將在相應的spooler目錄存儲打印信息，在輸出設備能夠利用的狀況下將打印任務送給打印設備。

3. 打印環境搭建

修改drivers/usb/Kconfig中將#source "drivers/usb/class/Kconfig"前的#去掉

➢ 靜態配置如圖所示

make menuconfig➞Device Drivers➞USB Support➞USB Printer support

  

<圖1 內核配置支持USB打印>

➢ 動態加載

若是不想改變當前開發板的內核，能夠將usb打印編譯成模塊，而後動態加載進去。編譯後的模塊爲usblp.ko。而後下載到開發板上執行以下命令加載進去：

 # insmod usblp.ko                   

將打印機與開發板經過USB鏈接，而後打開打印機的電源就會在開發板上出現/dev/usb/lp0設備文件。

2交叉編譯Ghostscript

# 1.下載源碼

官網地址： https://github.com/ArtifexSoftware/ghostpdl-downloads/releases

下載ghostscript版本

*註明：網上不少交叉編譯方法，此處再也不展開

3交叉編譯foo2xqx具體細節以下

#1. 下載foo2zjs源碼

wget http://foo2zjs.rkkda.com/foo2zjs.tar.gz &&

# 2.解壓源碼

tar zxvf foo2zjs.tar.gz &&

# 3.分別拷貝爲PC版本和ARM版本

cp foo2zjs foo2zjs-arm -r && 

mv foo2zjs foo2zjs-x86 &&

# 4.編譯PC版本

cd foo2zjs-x86 &&

make && 

cd ../ &&

# 5.編譯ARM版本

cd foo2zjs-arm &&

source ~/poky/toolchain/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi

修改Makefile 文件，註釋掉

# @if ! type $(CC) >/dev/null 2>&1; then \

...

fi

# @if [ "`ls $(MACOSX_stdio) 2> /dev/null`" != "" ]; then \

  ....

fi

# @if ! type gs >/dev/null 2>&1; then \

  ...

fi

# @if ! type dc >/dev/null 2>&1; then \

   ...

fi

# @if ! dc -V >/dev/null 2>&1; then \

  ...

fi

#ifeq ($(UNAME),Darwin)

# @if ! type gsed >/dev/null 2>&1; then \

   ...

fi

#endif

編譯

make -j32&&

# 6.使用編譯出來的getweb程序, 獲得對應打印機的固件程序: sihp1006.img

./getweb P1008 &&

 

# 7.用x86 gcc編譯的arm2hpdl工具將sihp1006.img轉化爲sihp1006.dl

cd ../foo2zjs-x86 &&

./arm2hpdl ../foo2zjs-arm/sihp1006.img > ../foo2zjs-arm/sihp1006.dl &&

cd ../ &&

 

# 8.將生成的sihp1006.dl和foo2zjs拷貝至目標板的文件系統中

cp foo2zjs-arm/sihp1006.dl /usr/share/cups/sihp1006.dl &&

cp foo2zjs-arm/foo2zjs /usr/share/cups/foo2zjs &

 

4交叉編譯cups

1. ARM下移植cups

下載cups 源碼，地址https://github.com/apple/cups/releases中的cups-2.3b7-source.tar.gz

按照cups補丁文件，修改源碼（根據buildroot中補丁文件進行修改）。

0001-Remove-man-from-BUILDDIRS-in-configure.patch

0002-Do-not-use-genstrings.patch

0003-Sanitize-the-installation-process.patch

0004-Remove-PIE-flags-from-the-build.patch

0005-Fix-static-linking-with-GnuTLS.patch

2. 交叉編譯cups

./configure -host=arm-linux

make -j16

make install DSTROOT=/usb-printers/cups-2.3b7/install

安裝完成以後可看到etc  include  lib  usr  var文件夾。移植到嵌入式板卡中。

5打印pdf 

具體細節以下

#1.加載打印機固件

cat /usr/share/cups/sihp1006.dl > /dev/usb/lp0

此時打印機有響聲

 

#2.經過gs將pdf轉換爲test.pbm

./bin/gs -q -dBATCH -dSAFER -dQUIET -dNOPAUSE -sPAPERSIZE=a4 -r600x600 -sDEVICE=pbmraw -sOutputFile=test.pbm  /tiger.pdf

 

#3.打印測試

./foo2xqx -p9 -r600x600 /test.pbm > /dev/usb/lp0

 

#4.將打印機設置爲共享

使用cups

配置文件爲：/etc/cups/cupsd.conf修改配置文件中

LogLevel warn 修改成LogLevel debug

在

# Restrict access to the server...

<Location />

  Order allow,deny

 </Location>

的第3行以後添加Allow 192.168.1.0/24，同時在<Location /admin> <Location /admin/conf>中也添加上Allow 192.168.1.0/24(具體根據打印機的使用環境進行IP配置)。

開啓cups服務：/etc/init.d/cups start

修改/etc/cups/cups-file.conf 將Systemgroup 中lpadmin 去掉。或者將當前用戶加入lpadmin。

 

將打印機設置爲共享打印機：

$lpstat -t查看當前打印機的狀態

$lpoptions -d printer 將打印機設置爲默認打印機

$lpdamin -d printer –o printer-is-shared=true 將打印機設置爲共享。假設此打印機的IP地址爲192.168.1.108

#5. 局域網打印

局域網其餘板卡，也移植cups，經過局域網進行打印

$lp test.pdf -h 192.168.1.108:631便可經過網絡進行打印。

參考資料：

[1].   Linux打印系統CUPS原理分析   

[2].  cups-wiki簡介

[3].  foo2zjs 簡介  

[4].  cups命令行打印和選項配置  

原文連接：https://www.forlinx.com/article_view_350.html

 

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