談談功能安全種的故障，錯誤，失效

  功能安全中的有些概念比較繞，比如故障(fault)，錯誤(error)，失效(failure)，今天就這三個概念進行下探討。     一，故障     功能安全中定義的故障是指可引起要素或相關項失效的異常情況。     故障可以分爲永久故障和非永久故障，其分類如下圖所示。       永久性故障是指發生並持續，直到被移除或修復的故障。也就是說永久性故障發生了必須採取相應的措施才能夠使其恢復其正

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