PhysX3 User Guide 05 - Scene Queries
有兩種方式查詢場景中的碰撞collision：批處理batched和非批處理non-batched。非批處理查詢又稱single shot queries，使用PxScene類的接口，是PxScene的一項常規功能。批處理查詢是使用PxBatchQuery對象，PS3上只有批處理查詢一種方式。 Raycast queries 查詢中用戶定義的射線ray會與整個場景相
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