安卓第二夜有趣的架構

時間 2019-11-13

標籤第二有趣架構欄目 Android 简体版

原文原文鏈接

做者：Vamei 出處：http://www.cnblogs.com/vamei 歡迎轉載，也請保留這段聲明。謝謝！html

學習安卓的架構，是從操做系統的角度理解安卓。安卓使用Linux內核，但安卓的架構又與常見的Linux系統有很大的區別。咱們先來回顧一下傳統的Linux架構，再來看安卓的變化。java

Linux系統架構

先來看常見的Linux系統架構，你能夠參考Linux的架構android

內核是系統的底層。Linux開機後，內核即啓動，並存活於屬於本身的內存空間，即內核空間(kernel space)。內核的一大功能是和硬件通訊。內核中包含各類驅動程序，這些驅動程序既能實現底層的硬件讀寫操做，又包含硬件使用邏輯。好比一臺打印機的驅動，會把打印指令放在內存中的A位置，把打印數據放在內存中的B位置。打印機讀取指令後，會從B位置取得數據打印。在內核上層，驅動程序的功能被抽象爲函數調用，好比printx(data)。這個函數調用隱藏了許多細節，好比如何執行讀寫，以及A和B的具體位置。程序員

除了抽象硬件外，內核還維護着Linux的許多重要運行機制，好比虛擬內存、調度器、信號以及進程間通訊(IPC)。內核的功能接口是系統調用(system call)函數。數據庫

用戶使用C或者C++編寫的程序，將編譯成機器碼，運行成爲一個進程(process)。每一個進程都會有一個本身的進程空間。進程空間存活於內核空間以外的用戶空間(user space)。進程空間中包含程序的代碼和數據。不一樣進程的進程空間相互獨立。進程間若是想要相互交流，須要借用特殊的進程間通訊(IPC)機制。進程空間中有棧(stack)和堆(heap)。當執行到新的函數調用時，棧頂會增長一幀(stack frame)，用於記錄該函數的數據和返回地址。當函數執行完成時，該幀會彈出，並根據返回地址接着執行母程序的指令。堆中的空間由程序自由分配。你能夠進一步參考Linux從程序到進程。編程

一個進程空間架構

Linux的程序大可能是C和C++編寫。代碼被編譯爲機器碼，以便計算機理解。經常使用的代碼被編譯成庫(library)。程序員能夠從本身的程序中調用庫函數，來重複利用已有代碼。程序中調用庫函數時，庫中包含的機器代碼會加載入程序對應的進程空間。框架

Android架構

咱們如今來看看安卓的架構。Android的底層使用的是Linux內核。在用戶空間中，每一個應用也會運行爲一個進程。但安卓細節方面和傳統Linux差異很大。wordpress

HAL函數

安卓驅動硬件的方式與Linux不盡相同。傳統Linux的驅動徹底存活於內核空間。Android則在內核外部增長了硬件抽象層(HAL, Hardware Abstraction Layer)，把一部分驅動功能放到HAL層中。你或許會奇怪，安卓爲何費盡麻煩增長一個HAL呢？爲了保護源代碼。Linux內核採用了GPL協議，因此硬件生產商想要支持Linux系統，必須遵守GPL協議公開硬件驅動的源代碼。但這些源代碼中包含有許多硬件的設計信息，牽涉到硬件生產商的核心利益。而增長了HAL層以後，硬件廠商就不須要開放全部的驅動代碼了。

咱們來看看HAL的具體工做方式。安卓的HAL存活在用戶空間，它與內核驅動通訊。但HAL是個「空殼」，安卓會根據須要，加載不一樣的動態庫，好比調用計算機時，載入libprinter.so。這個動態庫是由硬件廠商提供的。好比上面的打印機，硬件廠商能夠把讀寫功能作成驅動。而「指令寫入位置A、數據寫入位置B」這樣的高層邏輯，則編譯成庫文件(.so)。當咱們使用打印機打印時，咱們將打印需求和數據發送給HAL。HAL加載對應的動態庫，經過內核驅動的讀寫功能，將指令寫入打印機的內存位置A，數據寫入位置B。打印機預裝的程序從位置A讀到打印指令，就會從位置B讀取數據，實現打印。這樣，HAL實際上把部分驅動功能放入到動態庫中，內核中的驅動只保留最基本的讀寫操做功能。部分驅動功能從內核空間轉移到了用戶空間。因爲高層邏輯是編譯好的.so文件，打印機廠商不用擔憂如指令位置A、數據位置B這樣的信息泄露。

左爲Linux，右爲安卓HAL

安卓的HAL模塊是從Linux內核導出的，因此源代碼公開。HAL是Apache協議，並不要求它的配套程序，如硬件驅動的源碼公開。因爲這些庫函數沒有直接調用內核，因此不須要釋放源代碼。經過HAL層，安卓保護了硬件廠商的商業利益，鼓勵了硬件廠商對安卓系統的支持。

固然，Linux開發小組對此很不高興，把安卓的開發分支從Linux內核中刪除。

Dalvik虛擬機

安卓的應用是由Java編寫的，而包括HAL在內的Linux的庫都是由C/C++編寫的，這個落差由Dalvik虛擬機銜接的。當一個應用運行時，進程空間內將包含一個Dalvik虛擬機。Java程序編譯爲字節碼文件，運行在Dalvik虛擬機中。根據Java代碼中的要求，Dalvik經過JNI(Java Native Interface)調用底層的C/C++編寫的功能。JNI是從Java中調用C/C++模塊的接口。因爲上層接口的標準化，字節碼能夠暢通無阻的跨平臺運行。

Dalvik VM

Dalvik虛擬機內部是一個「虛擬」進程空間，有本身的棧和堆，管理代碼的運行流程。若是這以「虛擬」進程空間不足，Dalvik內建的垃圾回收(garbage collection)機制會自動清空堆上再也不使用的對象。自動的垃圾回收簡化了程序員的工做，但速度較慢。手動內存管理效率高，但須要更多的編程，且容易犯錯。垃圾回收的具體原理可參考Java內存管理與垃圾回收。

固然，Oracle不高興，認爲Dalvik是對JVM赤裸裸的抄襲。

Core Library和Android Framework

Android程序員的主要工做是編寫Dalvik上運行的Java程序。Google提供了核心類庫(Java core library)，它包括Java的經常使用類庫，如: