單片機開發——獨立按鍵的掃描

咱們就先編寫一個獨立按鍵的程序，把最基本的功能驗證一下。

本程序固定在 KeyOut1 上輸出低電平，而 KeyOut2～4 保持高電平，就至關因而把矩陣按鍵的第一行，即 K1～K4 做爲 4 個獨立按鍵來處理，而後把這 4 個按鍵的狀態直接送給LED9～6 這 4 個 LED 小燈，那麼當按鍵按下時，對應按鍵的輸入引腳是 0，對應小燈控制信號也是 0，因而燈就亮了，這說明上述關於按鍵檢測的理論都是可實現的。絕大多數狀況下，按鍵是不會一直按住的，因此咱們一般檢測按鍵的動做並非檢測一個固定的電平值，而是檢測電平值的變化，即按鍵在按下和彈起這兩種狀態之間的變化，只要發生了這種變化就說明如今按鍵產生動做了。（不喜歡閱讀文字？登陸「樂搏學院」官網，海量在線視頻教程免費學習，關注咱們還有驚喜喲）

程序上，咱們能夠把每次掃描到的按鍵狀態都保存起來，當一次按鍵狀態掃描進來的時候，與前一次的狀態作比較，若是發現這兩次按鍵狀態不一致，就說明按鍵產生動做了。當上一次的狀態是未按下而如今是按下，此時按鍵的動做就是「按下」；當上一次的狀態是按下而如今是未按下，此時按鍵的動做就是「彈起」。顯然，每次按鍵動做都會包含一次「按下」和一次「彈起」，咱們能夠任選其一來執行程序，或者兩個都用，以執行不一樣的程序也是能夠的。下面就用程序來實現這個功能，程序只取按鍵 K4 爲例。

在這個程序中，咱們以 K4 爲例，按一次按鍵，就會產生「按下」和「彈起」兩個動態的動做，咱們選擇在「彈起」時對數碼管進行加 1 操做。理論是如此，你們能夠在板子上用K4 按鍵作作實驗試試，多按幾回，是否是會發生這樣一種現象：有的時候我明明只按了一下按鍵，但數字卻加了不止 1，而是 2 或者更多？可是咱們的程序並無任何邏輯上的錯誤，這是怎麼回事呢？因而咱們就得來講說按鍵抖動和消抖的問題了。（不喜歡閱讀文字？登陸「樂搏學院」官網，海量在線視頻教程免費學習，關注咱們還有驚喜喲）

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