L298電機驅動設計（含原理圖）

最近需要使用L298P作爲電機驅動芯片製作一個ROS底盤的底層控制器，爲什麼不用L298N呢，因爲L298N體積比較大，焊接在板子上不太美觀。經過幾天測試，整理了如下電路圖： L298P電機雙驅動芯片原理圖 先分析一下各個引腳的接法 1、SENSE A與SENSE B我們按照數據手冊上默認低電平接地即可 2、EP爲芯片底部的散熱部分，不需要接。 3、OUT1、2、3、4爲電機的輸出接口分別對應電機

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