stereo calibration使用opencv獲取圖像rectification

使用opencv獲取圖像rectification 左右兩張圖像經過rectification後，會前向共面，也就是它們的主光軸平行，見「三角測量的前提的假設」。 該處理的源代碼對應於opencv的sample的stereo_calib.cpp。 基本處理過程 基本處理過程分爲兩個部分，1)獲取進行rectification所需要的map1和map2。 2)對每張圖像基於是left camera還

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