2020第十五屆全國大學生智能汽車競賽——結合線性CCD出入庫

結合線性CCD出入庫 寫在前面 線性CCD 出庫 方案 緣由及效果 入庫 方案 緣由及效果 注意點 寫在前面 十五屆智能車裏面添加了車庫元素，以下圖，計時要求就是須要咱們從車庫出發開始計時，入庫結束計時，不入庫沒成績，所以出入庫是很是重要的過程 由於咱們選擇的是電磁車，沒有攝像頭，因此我選擇了線性CCD做爲感知斑馬線的元件，我把他掛在了電磁車的前瞻上 咱們先來看一下斑馬線的CCD圖像 因此，入庫實

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