RGBD_SLAM(1)

本文的目標 　　本文將帶領讀者自己動手去寫一個RGB-D SLAM程序。 　　因爲我相信只有通過自己寫程序，才能真正懂得slam的原理。 　　小蘿蔔：爲什麼要寫一個SLAM程序，而不採用現有的代碼呢？ 　　- 師兄：爲了更深的理解。 一個完整的程序含有大量的算法與GUI的代碼，你讀一遍需要多久？弄清楚原理要多久？ 別人工具都做好了，代碼都寫完了，參數也調好了，你拿過來運行。那頂多給別人做一下評測。

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