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RGBD_SLAM(1)
時間 2020-12-23
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本文的目標 本文將帶領讀者自己動手去寫一個RGB-D SLAM程序。 因爲我相信只有通過自己寫程序,才能真正懂得slam的原理。 小蘿蔔:爲什麼要寫一個SLAM程序,而不採用現有的代碼呢? - 師兄:爲了更深的理解。 一個完整的程序含有大量的算法與GUI的代碼,你讀一遍需要多久?弄清楚原理要多久? 別人工具都做好了,代碼都寫完了,參數也調好了,你拿過來運行。那頂多給別人做一下評測。
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