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2020-08-11
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藍色兔臺識別傳統方法記錄 兔臺是藍色的,非兔臺一般情況下都是非藍色,如圖所示: 肉眼觀察兔臺都是藍色的,因此採用找藍色的方法: rgb三通道,b要大於r和g,且b大於100 驗證6個視頻,其中4個未開燈視頻通過測試: 而其中的2個開燈視頻不通過測試,總結原因是雖然看起來是藍色,但是並非藍色。 接下來利用一個超平面來進行區分,超平面是rgb三維空間的超平面,通過隨機梯度下降法來求其值,最後接個sig
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