Autowares使用(3)——模擬定位與真實定位

Autowares使用(3)——模擬定位與真實定位 1.模擬定位 （1）打開Autoware，在[Simulation]菜單欄中播放之前錄製的Bag⽂件，然後點擊[Pause] 暫停播放。 （2）在[Setup]菜單下點擊[TF]按鈕，並確定Localizer選項位於[Velodyne]處，同時確保參 數配置正確。 （3）在[Map]菜單欄中加載之前建⽴的pcd地圖和TF⽂件並加載⽣效。 （4）在

>>阅读原文<<