1.3 選擇適合的Arduino

Arduino發展到如今，已經有了衆多型號和衆多衍生控制器推出。在此，列出經常使用的控制器，作一下介紹。

Arduino經常使用型號

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Arduino UNO

Arduino UNO（圖一） 目前使用最普遍的Arduino控制器。

圖一


Arduino MEGA

Arduino MEGA（圖二）是加強型的Arduino 控制器，相對於UNO，它提供了更多輸入/輸出接口，能夠控制更多設備，擁有更大的內存和存儲空間，通常用於較大型的項目。

圖二


Arduino Leonardo

Arduino Leonardo （圖三）是2012年推出的新型Arduino 控制器，使用的是集成USB功能的AVR單片機做爲主控芯片，不只具有其餘Arduino 控制器的功能，還能夠模擬出USB設備。

圖三


Arduino Due

Arduino Due（圖四）是2012年Arduino 官方推出的最新Arduino 控制器，使用的是32位ARM Cortex-M3主控芯片，集成了多種外設，是目前最強的Arduino 控制器。

圖四


Arduino Zero

Arduino Zero（圖五）是目前最新的Arduino 控制器，使用的是ARM Cortex-M0 芯片做爲主控芯片。特色是使用EDBG調試端口，容許進行聯機進行單步調試，下降了Arduino 開發調試的難度。

圖五


小型化Arduino

在一些狀況下（好比智能手錶、智能眼鏡等），使用UNO之類的Arduino作產品不適合，因此Arduino 推出了一些小型化的Arduino，經常使用的有：Arduino Nano，Arduino Mini，Arduino Micro，Arduino Liypad （圖六）。其中Arduino Micro，Arduino Liypad須要經過外部設備才能進行程序的燒寫。

圖六
與Arduino兼容的控制器

由於Arduino 公佈了原理圖和PCB圖紙，而且是開源的硬件，因此不少廠商都在生產不一樣類型的Arduino 控制器，兼容性較好的如，國內知名廠商OpenJumper的Zduino和DFRobot的DFRobot，這兩款是國內比較理想的控制器。

衍生控制器

衍生的控制器好比說英特爾的Intel Galileo，LeafLabs公司基於意法半導體STM32芯片開發的Maple，DIGILENT公司基於PIC32芯片開發的ChipKit和谷歌的Google ADK

Arduino外圍模塊

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Arduino模塊

Arduino 能夠和許多傳感器、開關、顯示器等設備鏈接，完成不一樣的功能。後續用到時，將陸續講解。

Arduino 擴展版

擴展版是能夠直接堆疊到Arduino上的電路板，不一樣的擴展板有不一樣的功能，根據項目的須要，有時會出現多張擴展版堆疊在一塊兒的狀況。

一切從Arduino UNO 開始

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Arduino UNO 具有平時開發時的大部分功能，而且使用起來簡單。上面的圖一就是Arduino UNO，如今最新的版本是Arduino UNO R3，之後的教程大部分所使用的板子就是Arduino UNO R3

下面講解一下Arduino UNO R3的組成部分

電源

主要給開發板供電，有三種供電方式：

供電方式	電壓
USB供電	5V
DC電源輸入接口供電	7-12V
電源接口處5V或者VIN端口供電	5V端口必須是5V；VIN端口電壓是7-12V

指示燈 LED

Arduino UNO 有四個LED指示燈：

LED	做用
ON	電源指示燈，Arduino UNO 通電時亮起
TX 串口發送指示燈	Arduino經過USB向計算機傳輸數據時TX燈會點亮
RX 串口接收指示燈	計算機經過USB向Arduino傳輸數據時RX燈會點亮
L 可編程控制燈	L燈與Arduino的13號引腳相連，後面有一節專門講解怎麼操做這個燈

復位鍵

按下復位鍵，Arduino UNO 重啓，燒寫的程序從頭開始運行。

存儲空間

Arduino UNO 的存儲空間能夠經過外設設備擴展，Arduino UNO存儲空間有如下三種：

類型	大小	說明
Flash	32KB	其中0.5K做爲BOOT區用於存儲引導程序，31.5K爲用戶存儲程序的空間
SRAM	2K	至關於計算機的內存，斷電或者復位後存儲的數據消失
EEPROM	1K	爲只讀存儲器，斷電或者復位後數據不消失

I/O Port

Arduino UNO 有14個數字I/O Port，6個模擬輸入端口，比較特殊的有如下幾個端口：

端口	說明
0(RX)和1(TX)引腳	用於接收和發送串口數據
2和3號引腳	用來輸入外部中斷信號
三、五、六、九、10和11號引腳	可用於輸出PWM波
10(SS)、11(MOSI)、12(MISO)和13(SCK)號引腳	用於SPI通訊
A4(SDA)、A5(SCL)號引腳和TWI接口	用於TWI通訊，兼容IIC通訊
AREF	模擬輸入參考電壓的輸入端口
Reset	復位端口，拉低電平使Arduino 復位。