RTOS下不一樣任務傳值的方式

       開發ios的同事反饋說，最近一版的藍牙鏈接時，20次裏面會有1~2次回覆「未識別的命令」。雖然通過半天的查找和測試，ios的code裏面改動了些東西，機率有了顯著的降低，可是50次依然有1~2次回覆「未識別的命令」。後來ios的code作了容錯處理，問題消失，可是我內心依然明白：問題並無從根本上解決。我無法對這個問題作評估，最壞的結果是這個小bug還有可能會危害到整個系統。ios  

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