一言不合就上天？飛行汽車真的來了！

人類一直以來都有翱翔天空的夢想，從 1903 年第一架飛機的誕生，使得飛機成了人類的最快速又便捷出行方式。然而從上世紀至今，除了飛機外，其餘的制空設備，除了娛樂、科研、救護和戰爭等爲主要目的外，和空中交通基本沾不上邊。寬廣的天空，目前仍是一片有待開發使用的處女地。

而即將到來的飛行汽車，最會是這一問題的突破口。這並不是是無稽之談，早在1917年，美國著名飛行設計師格倫·哈蒙德·寇蒂斯（Glenn Hammond Curtis，便設計出了一款叫 Autoplane 的飛行器，被當成是飛行汽車的鼻祖，此後，人類對於飛行汽車的探索便從未間斷。

目前，有愈來愈多的企業和工程師，正在爲實現你兒時的夢想，解決人類交通問題而努力着。Uber CEO 就曾表示，飛行汽車實現的速度會比你們想象得更快，將在10年以內實現。豐田汽車更是想用飛行汽車，去點燃 2020 年東京奧運會的聖火。硅谷科技企業 Amazon 與 Google 已經開始運用無人機技術派送快遞，中國郵政也開始將無人機技術服務於10餘個省份的」鎮到村」的物流。除此以外，飛行汽車技術在天然災害救助、緊急醫療救助、連線發展中國家等運用中發揮了巨大的做用。投資公司 Starburst Accelerator 創始人兼 CEO Francois Chopard 在接受媒體訪問時表示，「飛行汽車」一定是將來其中一種交通工具。

飛行汽車的人才缺口，遠比你想的還要大

隨着飛行駕駛技術的興起，受現實需求的推進，另一場人才大戰也在逐漸升溫。5年前，你還在觀望着的人工智能，現在已經成爲了價值2000億美圓的龐大產業，而5年後的今天，隨着黑科技的不斷壯大，科幻和現實的界限變得愈來愈模糊，或許，飛行汽車真的就要來了，而你，準備好迎接新時代的到來了嗎？

去年，谷歌創始人拉里·佩奇創立的飛行汽車公司Kitty Hawk，就公佈了一輛名爲 Kitty Hawk Flyer 的水上飛行汽車，它能在距離水面 10 米高度飛行，雖然只是原型車，但足以透過它窺探飛行汽車的美好將來！

而做爲硅谷前沿黑科技的傳播教育平臺，優達學城 Udacity 已經搶先一步，跑在了時代最前端，將「飛行汽車開發」設計並製做成爲一門納米學位課程，向全世界首次推出！

「我堅信在不遠的未來，絕大多數的交通工具都將在空中進行。Amazon 與 Google 已經成功將無人機技術應用在快遞派送上，而 Udacity 傾注在這門課程的教育理想，就是讓飛行汽車早日服務於人類的平常出行。」

                                              － Sebastian Thrun，Google 無人車之父、Udacity 創始人

這個納米學位項目還將爲你提供世界範圍內最好的就業機會，項目的就業合做夥伴從巨頭企業如：Airbus, Boeing, Uber 等，還有一些耳熟能詳的明星創業公司，如 Kitty Hawk, Lilium, Terrafugia 等，讓你可以在實際工做運用中施展才華。

跟全球最頂尖的科學家，讓本身的代碼在空中飛起來

「這個項目將培育出能夠顛覆將來的工程師，他們將幫助咱們塑造將來－從如今已經投入實際應用的無人機，到將來短距離飛行運貨車、甚至成爲人們的平常交通工具.」

                                                                                                                －TechCrunch.

」飛行汽車開發」這門課程便能讓你有機會將算法、思路與科技概念應用在飛行設備上，在模擬環境中讓你的代碼」在天空中飛起來「。同時，納米學位項目還將爲你提供世界範圍內最好的就業機會，項目的就業合做夥伴從巨頭企業如：Airbus, Boeing, Uber 等，還有一些耳熟能詳的明星創業公司，如 Kitty Hawk, Lilium, Terrafugia 等，讓你可以在實際工做運用中施展才華。

該課程由 Google 無人車之父 Sebastian Thrun、MIT 航空航天學教授等該領域最權威的科學家領銜主講。

Nick Roy

麻省理工學院 (MIT) 航空航天學教授，MIT 計算機科學與人工智能實驗室（CSAIL）的創始成員。

Angela Schoellig

多倫多大學航空航天研究所教授，2017 MIT Innovators Under 35

Raffaello D’Andrea

Kiva Systems（現爲亞馬遜機器人公司）聯合創始人， Verity Studios 創始人

在該納米學位中，你將師從世界級專家，學習自主飛行系統的必要概念，如規劃、飛行調整，協調等，並着手處理包括緊急援助、隊列協調等現實中的棘手難題，掌握深度學習、控制、路徑規劃等尖端技術。你還將使用高級和低級語言（Python 和 C++）編寫自主飛行器和無人機的真實代碼，基於 Unity 或 C ++ 的模擬環境，流行的開源代碼庫（Drone Code）以及推薦的硬件平臺。若是你對飛行汽車、無人機、自主系統或交通的將來感興趣，這個納米學位是給你不可錯過的選擇！

該課程分爲兩個學期：第一學期空中機器人、第二學期智能航空系統

第一學期：你將學習設計、開發飛行機器人，所必須掌握的的核心知識和概念。經過使用四旋翼測試平臺和咱們專門爲此課程開發的的飛行模擬器，你將實現路徑規劃、控制和姿態估計等方面的解決方案。

完成各種項目：

1. 無人機後院飛行項目：在該項目中，你將編寫事件驅動型代碼，使你的無人機起飛，按照預約的路徑飛行，並在模擬的後院環境中着陸。

2. 3D 路徑規劃：在這個項目中，你將指令無人機在複雜的城市環境中飛行。具體而言，你將加載一個真實城市的地圖， 在建築物之間規劃一條路徑，確保不會發生碰撞，並享受觀看你的無人機飛過城市街道。

3. PID 控制器：在該項目中，你將實現本身的比例-積分-微分（PID）控制器，而不是假設無人機原本就能自主飛行。你將分析無人機在不一樣條件和假設下的表現， 並理解控制的基礎知識。

4. 擴展卡爾曼濾波器：在該項目中，你將實現一個擴展卡爾曼濾波器（EKF），經過飛行機器人的 IMU 和 GPS 數據來估計它的姿態和位置。以後，你將會實現空中機器人的所有組件！

第二學期：你將學習飛行汽車和智能航空系統的總體構架。你將首先了解固定翼飛行器，並執行優化「飛行汽車長度」任務。而後，你將協調多輛飛行汽車，最終完成一個名爲「飛行城市」的尖端實戰項目。

完成各種項目：

1. 固定翼飛行器：在該項目中，你將超越第一學期的後院飛行項目，爲固定翼飛行器編寫代碼，併爲難度極高的固定翼控制和估計問題實施解決方案。

2. 課外項目：VTOL 設計：飛機一般採用通用的設計模式，而飛行汽車的設計仍是一個開放性的問題。人們提出的大多數解決方案，都是同時擁有推動器（用於懸停）和固定機翼（用於巡航），即垂直起降（VTOL）設計。在這個課外實戰項目中，你能夠探索不一樣設計之間的效率差別，並提交你的最優解決方案。

3. 自適應飛行：在該項目中，你將開發一個緊急救援自主飛行汽車。項目重點是經過系統識別來調整飛行汽車的姿態，即便是在發放援助物資，形成重量變化和空氣動力學變化時，也能實時調整，安然無恙。

4. 飛行車隊：在該項目中，你要考慮多名乘客的所在地、目的地以及多輛飛行汽車，優化這些飛行汽車的行進路線。最終，你將實現一個「空中的」拼車系統。

5. 飛行城市：在該項目中，你將在你的實戰項目 7 「飛行車隊」的基礎上，進一步改進，將其應用到一個充滿其餘無人機和飛行汽車的將來城市中。

學員經過1年的付費學習，掌握⾃動化⻜⾏的基礎知識，包括規劃、估計、控制和感知。在實戰項⽬中，學員還將在⼩型⽆⼈機模擬器上部署代碼，瞭解⾃主⻜⾏器的各個系統的集成原理。

目前，該門課程已經開放接受申請，點擊「如今申請」，便可瞭解更多課程詳情。

在 2月8日 前提交申請，學費限時立減2000元！

對飛行汽車、無人機感興趣？想要對課程瞭解更多？歡迎加入Udacity優達學城飛行汽車交流QQ羣：689375970

                                                 

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飛行汽車已經不是科幻小說，加入到「飛行汽車開發」納米學位項目中來，用你本身編寫的代碼，造出一臺屬於你本身的飛行汽車！