從零開始配置NVIDIA Jetson Nano(踩坑史)

燒錄

1. 下載Jetson 下載中心 | NVIDIA Developer並解壓獲得鏡像文件sd-blob.img

⚠️這裏要注意本身板子的版本

• 老闆子須要安裝4GB版本
• 新板子說上一代性能過剩，須要安裝2GB版本 Jetson Nano 2GB Developer Kit

（在新板子裏燒了兩次4GB版本，一直無法點亮，……）

2. 燒錄到microSD卡中

推薦使用官方推薦的balenaEtcher - Flash OS images to SD cards & USB drives 具體流程參考：Jetson Nano 開發者套件入門 | NVIDIA Developer

3. 鏈接外設(鼠標、鍵盤、顯示器)並啓動

供電

若是在開機過程當中NVIDIA界面不停出現/消失/出現/消失，多是因爲機器啓動到一半失敗，又從新開機，這涉及到電源供電問題：

• 若是使用的是DP供電，須要安裝跳線帽
• 要保證供電瓦數達到要求
• 線和頭也要符合規範

菜鳥手冊（1）：給Jetson Nano安裝DC電源

攝像機

菜鳥手冊（2）：給Jetson Nano安裝樹莓派攝像頭

gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc ! 'video/x-raw(memory:NVMM),width=3820, height=2464, framerate=21/1, format=NV12' ! nvvidconv flip-method=0 ! 'video/x-raw,width=960, height=616' ! nvvidconv ! nvegltransform ! nveglglessink -e
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一系列攝像頭玩法：GitHub - JetsonHacksNano/CSI-Camera: Simple example of using a CSI-Camera (like the Raspberry Pi Version 2 camera) with the NVIDIA Jetson Nano Developer Kit

python simple_camera.py
python face_detection.py
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軟件環境

• [[切換python版本]]
• python 環境：jetson nano安裝與配置_深度學習-CSDN博客

注意裏面說要改一段代碼，不要改❌

• nvcc、opencv、cuDNN環境：筆記（五）Jetson Nano 基礎環境配置_SWorld-CSDN博客
• 關閉圖形界面環境：Jetson Nano只有4G內存，圖形界面會佔用很大一部份內存(800M)

sudo init 3     # 關閉桌面
sudo init 5     # 重啓桌面
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下載軟件

⚠️注意Nano是arm64體系架構，安裝軟件時要選清楚版本

# 安裝deb文件
sudo dpkg -i xxx.deb
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Resources

• 官方資源下載：Jetson Nano 開發者套件入門 | NVIDIA Developer
• Nvidia Jetson Nano介紹與使用指南 - 知乎
• Jetson Nano從零開始（2）：硬件篇_Mingyong_Zhuang的技術博客-CSDN博客_jetson nano