SSD: Single Shot MultiBox Detector

SSD: Single Shot MultiBox Detector 總括 --目的：單一網絡；將不同比例的特徵map的每個位置的boundingbox轉化成一組default box（默認的框）；預測時，計算每個default box中存在每一目標類別的分數，並且生成匹配目標形狀的box；組合從不同特徵map得到的box； --優點：消除proposal生成和重複特徵提取；壓縮計算量；容易優化；

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