汽車行駛姿態 -- 初識
之前對 MPU6050 有過一些瞭解，原始數據可以獲取，但是卡爾曼濾波沒有搞定，最後也沒搞出個所以然來。 現在定製了一個汽車行駛姿態傳感器，簡單來看一下吧。 一、功能 根據行駛中汽車加速度的變化，判斷出汽車行駛過程中的幾種狀態類型： 意外加速，類似被追尾，類型符號爲「A」。 急加速，司機猛踩油門導致，類型符號爲「B」。 正常行駛，乘車人沒有不舒服的感覺，類型符號爲「C」。 急減速，司機猛踩剎車導致
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