iOS 如何抓取線程的「方法調用棧」？
場景：
在一些 「性能監控」 的工具中，在檢測到App主線程卡頓的時候，能夠經過子線程抓取當前時刻全部線程的方法調用堆棧（保存卡頓現場），並在合適的時機（WiFi環境&網絡環境較好的時候）把堆棧信息上傳到咱們的服務端。服務端將堆棧信息過濾分析後，交給客戶端作優化處理。 這樣，就能較好的提升用戶的體驗，並及時發現線上環境下的問題。
同時，也能夠及時發現問題，及時優化咱們的代碼質量和執行效率。
（一個比較好的開發循環）git
那麼，在App發生卡頓時候，咱們該如何抓取方法調用棧呢？堆棧信息又是什麼樣的呢？
本文將經過一個具體的 demo ，闡述如何進行抓棧操做。github
在此以前，首先要感謝我偶像bestswifter的博客：《獲取任意線程調用棧的那些事》，對我有很大的啓發與幫助。swift
接下來，進入咱們今天的正題：數組
- 什麼是調用棧？
- 如何抓取線程當前的調用棧？
- 如何符號化解析？
- 一些特殊的調用棧
- （補充）如何檢測App卡頓？
1、什麼是調用棧？
調用棧（
call stack）：
是計算機科學中存儲有關正在運行的子程序的消息的棧。—— 維基百科安全
在咱們程序運行中，一般存在一個函數調用另外一個函數的狀況。
例如，在某個線程中，調用了 func A。在 func A 執行過程當中，調用了 func B。bash
那麼，在計算機程序底層須要作哪些事呢？微信
- 轉移控制 ：暫停
func A，並開始執行func B，並在func B執行完後，再回到func A繼續執行。 - 轉移數據 ：
func A要能把參數傳遞給func B，而且func B若是有返回值的話，要把返回值還給func A。 - 分配和釋放內存 ：在
func B開始執行時，給須要用到局部變量分配內存。在func B執行完後，釋放這部份內存。
舉個例子， 我聲明瞭兩個函數：foo、bar。 同時，在函數foo中調用了函數bar。網絡
- (void)foo {
[self bar];
}
- (void)bar {
NSLog(@"QiShare");
}
複製代碼
在模擬器（x86）下，會轉換成以下彙編：架構
QiStackFrameLogger`-[ViewController foo]:
0x105a1f0d0 <+0>: pushq %rbp
0x105a1f0d1 <+1>: movq %rsp, %rbp
0x105a1f0d4 <+4>: subq $0x10, %rsp
0x105a1f0d8 <+8>: movq %rdi, -0x8(%rbp)
0x105a1f0dc <+12>: movq %rsi, -0x10(%rbp)
0x105a1f0e0 <+16>: movq -0x8(%rbp), %rax
0x105a1f0e4 <+20>: movq 0x64a5(%rip), %rsi ; "bar"
0x105a1f0eb <+27>: movq %rax, %rdi
0x105a1f0ee <+30>: callq *0x3f1c(%rip) ; (void *)0x00007fff50ad3400: objc_msgSend
-> 0x105a1f0f4 <+36>: addq $0x10, %rsp
0x105a1f0f8 <+40>: popq %rbp
0x105a1f0f9 <+41>: retq
QiStackFrameLogger`-[ViewController bar]:
0x105a1f100 <+0>: pushq %rbp
0x105a1f101 <+1>: movq %rsp, %rbp
0x105a1f104 <+4>: subq $0x10, %rsp
0x105a1f108 <+8>: leaq 0x3f61(%rip), %rax ; @"QiShare"
0x105a1f10f <+15>: movq %rdi, -0x8(%rbp)
0x105a1f113 <+19>: movq %rsi, -0x10(%rbp)
-> 0x105a1f117 <+23>: movq %rax, %rdi
0x105a1f11a <+26>: movb $0x0, %al
0x105a1f11c <+28>: callq 0x105a20cd4 ; symbol stub for: NSLog
0x105a1f121 <+33>: jmp 0x105a1f121 ; <+33> at ViewController.m:24:5
複製代碼
在個人真機（arm64）下，會轉換成以下彙編：
QiStackFrameLogger`-[ViewController foo]:
0x10443833c <+0>: sub sp, sp, #0x20 ; =0x20
0x104438340 <+4>: stp x29, x30, [sp, #0x10]
0x104438344 <+8>: add x29, sp, #0x10 ; =0x10
0x104438348 <+12>: adrp x8, 9
0x10443834c <+16>: add x8, x8, #0x5a8 ; =0x5a8
0x104438350 <+20>: str x0, [sp, #0x8]
0x104438354 <+24>: str x1, [sp]
0x104438358 <+28>: ldr x9, [sp, #0x8]
0x10443835c <+32>: ldr x1, [x8]
0x104438360 <+36>: mov x0, x9
0x104438364 <+40>: bl 0x10443a0ac ; symbol stub for: objc_msgSend
-> 0x104438368 <+44>: ldp x29, x30, [sp, #0x10]
0x10443836c <+48>: add sp, sp, #0x20 ; =0x20
0x104438370 <+52>: ret
QiStackFrameLogger`-[ViewController bar]:
0x104438374 <+0>: sub sp, sp, #0x20 ; =0x20
0x104438378 <+4>: stp x29, x30, [sp, #0x10]
0x10443837c <+8>: add x29, sp, #0x10 ; =0x10
0x104438380 <+12>: str x0, [sp, #0x8]
0x104438384 <+16>: str x1, [sp]
-> 0x104438388 <+20>: adrp x0, 4
0x10443838c <+24>: add x0, x0, #0x58 ; =0x58
0x104438390 <+28>: bl 0x104439fe0 ; symbol stub for: NSLog
0x104438394 <+32>: b 0x104438394 ; <+32> at ViewController.m:24:5
複製代碼
再轉換成更直觀的圖解，就變成了這樣：
目前，絕大部分iOS設備都是基於arm64架構的（iPhone5s及以後發佈的全部設備）。
經過查詢 arm的官方文檔，咱們能夠得知：
| 地址 | 名稱 | 做用 |
|---|---|---|
| sp | 棧指針（stack pointer） | 存放當前函數的地址。 |
| x30 | 連接寄存器（link register） | 存儲函數的返回地址。 |
| x29 | 幀指針寄存器（frame pointer） | 上一級函數的地址（與x30一致）。 |
| x19~x28 | Callee-saved registers | 被調用這保存寄存器。 |
| x18 | The Platform Register | 平臺保留，操做系統自身使用。 |
| x1七、x16 | Intra-procedure-call temporary registers | 臨時寄存器。 |
| x9~x15 | Temporary registers | 臨時寄存器，用來保存本地變量。 |
| x8 | Indirect result location register | 間接返回地址，返回地址過大時使用。 |
| x0~x7 | Parameter/result registers | 參數/返回值寄存器。 |
其中，比較重要的是棧指針（stack pointer，下面簡稱sp）與幀指針（frame pointer，下面簡稱fp）。
sp會存儲當前函數的棧頂地址，fp會存儲上一級函數的sp。
2、如何抓取線程當前的調用棧？
剛纔，咱們已經知道了經過fp就能找到上一級函數的地址。
經過不停的找上一級fp就能找到當前全部方法調用棧的地址。（回溯法）
Talk is easy, show me code.
- 第一步：
首先，咱們聲明一個結構體，用來存儲鏈式的棧指針信息。（sp+fp）
// 棧幀結構體：
typedef struct QiStackFrameEntry {
const struct QiStackFrameEntry *const previouts; //!< 上一個棧幀
const uintptr_t return_address; //!< 當前棧幀的地址
} QiStackFrameEntry;
複製代碼
沒錯，是個鏈表。
- 第二步：
取出thread裏的machine context。
_STRUCT_MCONTEXT machineContext; // 先聲明一個context，再從thread中取出context
if(![self qi_fillThreadStateFrom:thread intoMachineContext:&machineContext]) {
return [NSString stringWithFormat:@"Fail to get machineContext from thread: %u\n", thread];
}
複製代碼
具體實現：
/*!
@brief 將machineContext從thread中提取出來
@param thread 當前線程
@param machineContext 所要賦值的machineContext
@return 是否獲取成功
*/
+ (BOOL) qi_fillThreadStateFrom:(thread_t) thread intoMachineContext:(_STRUCT_MCONTEXT *)machineContext {
mach_msg_type_number_t state_count = Qi_THREAD_STATE_COUNT;
kern_return_t kr = thread_get_state(thread, Qi_THREAD_STATE, (thread_state_t)&machineContext->__ss, &state_count);
return kr == KERN_SUCCESS;
}
複製代碼
- 第三步：
獲取machineContext裏，在棧幀的指針地址。
再經過fp的回溯，將全部的方法地址保存在backtraceBuffer數組中。
直到找到最底層，沒有上一級地址就break。
uintptr_t backtraceBuffer[50];
int i = 0;
NSMutableString *resultString = [[NSMutableString alloc] initWithFormat:@"Backtrace of Thread %u:\n", thread];
const uintptr_t instructionAddress = qi_mach_instructionAddress(&machineContext);
backtraceBuffer[i++] = instructionAddress;
uintptr_t linkRegister = qi_mach_linkRegister(&machineContext);
if (linkRegister) {
backtraceBuffer[i++] = linkRegister;
}
if (instructionAddress == 0) {
return @"Fail to get instructionAddress.";
}
QiStackFrameEntry frame = {0};
const uintptr_t framePointer = qi_mach_framePointer(&machineContext);
if (framePointer == 0 || qi_mach_copyMem((void *)framePointer, &frame, sizeof(frame)) != KERN_SUCCESS) {
return @"Fail to get frame pointer";
}
// 對frame進行賦值
for (; i<50; i++) {
backtraceBuffer[i] = frame.return_address; // 把當前的地址保存
if (backtraceBuffer[i] == 0 || frame.previouts == 0 || qi_mach_copyMem(frame.previouts, &frame, sizeof(frame)) != KERN_SUCCESS) {
break; // 找到原始幀，就break
}
}
複製代碼
這樣，backtraceBuffer這個數組中，就存了當前時刻線程的方法調用地址（fp的集合）
但backtraceBuffer這個數組，目前只是一堆方法的地址。
咱們並不知道它具體指的是哪一個方法？
那就須要接下來的 「符號化解析」 操做。
將每一個地址與對應符號名（函數/方法名）一一對應上。
3、如何符號化解析？
咱們經過回溯幀指針（fp），就能拿到線程下的全部函數調用地址。
咱們怎麼把地址與對應的符號（函數/方法名）對應上呢？
這就須要符號化解析步驟。
符號化解析：「地址」 => 「符號」。
- 預備：
此次不用咱們本身聲明瞭，系統幫咱們準備好告終構體dl_info。
專門用來存儲當前的符號信息。
/*
* Structure filled in by dladdr().
*/
typedef struct dl_info {
const char *dli_fname; /* Pathname of shared object */
void *dli_fbase; /* Base address of shared object */
const char *dli_sname; /* Name of nearest symbol */
void *dli_saddr; /* Address of nearest symbol */
} Dl_info;
複製代碼
- 第一步：
根據backtraceBuffer數組的大小，聲明一個一樣大小的dl_info[]數組來存符號信息。
int backtraceLength = i;
Dl_info symbolicated[backtraceLength];
qi_symbolicate(backtraceBuffer, symbolicated, backtraceLength, 0); //!< 符號化
複製代碼
- 第二步：
經過address找到符號所在的image。
下面的方法，能夠拿到對應image的index（編號）。
// 找出address所對應的image編號
uint32_t qi_getImageIndexContainingAddress(const uintptr_t address) {
const uint32_t imageCount = _dyld_image_count(); // dyld中image的個數
const struct mach_header *header = 0;
for (uint32_t i = 0; i < imageCount; i++) {
header = _dyld_get_image_header(i);
if (header != NULL) {
// 在提供的address範圍內，尋找segment command
uintptr_t addressWSlide = address - (uintptr_t)_dyld_get_image_vmaddr_slide(i); //!< ASLR
uintptr_t cmdPointer = qi_firstCmdAfterHeader(header);
if (cmdPointer == 0) {
continue;
}
for (uint32_t iCmd = 0; iCmd < header->ncmds; iCmd++) {
const struct load_command *loadCmd = (struct load_command*)cmdPointer;
if (loadCmd->cmd == LC_SEGMENT) {
const struct segment_command *segCmd = (struct segment_command*)cmdPointer;
if (addressWSlide >= segCmd->vmaddr && addressWSlide < segCmd->vmaddr + segCmd->vmsize) {
// 命中!
return i;
}
}
else if (loadCmd->cmd == LC_SEGMENT_64) {
const struct segment_command_64 *segCmd = (struct segment_command_64*)cmdPointer;
if (addressWSlide >= segCmd->vmaddr && addressWSlide < segCmd->vmaddr + segCmd->vmsize) {
// 命中!
return i;
}
}
cmdPointer += loadCmd->cmdsize;
}
}
}
return UINT_MAX; // 沒找到就返回UINT_MAX
}
複製代碼
- 第三步：
咱們拿到了address所對應的image的index。
咱們就能夠經過一些系統方法與計算，獲得header、虛擬內存地址、ASLR偏移量（安全性考慮，爲了防黑客入侵。iOS 5、Android 4後引入）。
以及，比較關鍵的segmentBase（經過baseAddress+ASLR獲得）。
const struct mach_header *header = _dyld_get_image_header(index); // 根據index找到header
const uintptr_t imageVMAddrSlide = (uintptr_t)_dyld_get_image_vmaddr_slide(index); //image虛擬內存地址
const uintptr_t addressWithSlide = address - imageVMAddrSlide; // ASLR偏移量
const uintptr_t segmentBase = qi_getSegmentBaseAddressOfImageIndex(index) + imageVMAddrSlide; // segmentBase是根據index + ASLR獲得的
if (segmentBase == 0) {
return false;
}
info->dli_fname = _dyld_get_image_name(index);
info->dli_fbase = (void *)header;
複製代碼
- 第四步：
經過查找符號表，找到對應的符號，並賦值給dl_info數組。
// 查找符號表，找到對應的符號
const Qi_NLIST* bestMatch = NULL;
uintptr_t bestDistace = ULONG_MAX;
uintptr_t cmdPointer = qi_firstCmdAfterHeader(header);
if (cmdPointer == 0) {
return false;
}
for (uint32_t iCmd = 0; iCmd < header->ncmds; iCmd++) {
const struct load_command* loadCmd = (struct load_command*)cmdPointer;
if (loadCmd->cmd == LC_SYMTAB) {
const struct symtab_command *symtabCmd = (struct symtab_command*)cmdPointer;
const Qi_NLIST* symbolTable = (Qi_NLIST*)(segmentBase + symtabCmd->symoff);
const uintptr_t stringTable = segmentBase + symtabCmd->stroff;
/*
*
struct symtab_command {
uint32_t cmd; / LC_SYMTAB /
uint32_t cmdsize; / sizeof(struct symtab_command) /
uint32_t symoff; / symbol table offset 符號表偏移 /
uint32_t nsyms; / number of symbol table entries 符號表條目的數量 /
uint32_t stroff; / string table offset 字符串表偏移 /
uint32_t strsize; / string table size in bytes 字符串表的大小(以字節爲單位) /
};
*/
for (uint32_t iSym = 0; iSym < symtabCmd->nsyms; iSym++) {
// 若是n_value爲0，則該符號引用一個外部對象。
if (symbolTable[iSym].n_value != 0) {
uintptr_t symbolBase = symbolTable[iSym].n_value;
uintptr_t currentDistance = addressWithSlide - symbolBase;
if ((addressWithSlide >= symbolBase) && (currentDistance <= bestDistace)) {
bestMatch = symbolTable + iSym;
bestDistace = currentDistance;
}
}
}
if (bestMatch != NULL) {
info->dli_saddr = (void*)(bestMatch->n_value + imageVMAddrSlide);
info->dli_sname = (char*)((intptr_t)stringTable + (intptr_t)bestMatch->n_un.n_strx);
if (*info->dli_sname == '_') {
info->dli_sname++;
}
//若是全部的符號都被刪除，就會發生這種狀況。
if (info->dli_saddr == info->dli_fbase && bestMatch->n_type == 3) {
info->dli_sname = NULL;
}
break;
}
}
cmdPointer += loadCmd->cmdsize;
}
複製代碼
- 第五步：
遍歷backtraceBuffer數組，並把符號信息賦值dl_info數組。
// 符號化：將backtraceBuffer（地址數組）轉成symbolsBuffer（符號數組）。
void qi_symbolicate(const uintptr_t* const backtraceBuffer,
Dl_info* const symbolsBuffer,
const int numEntries,
const int skippedEntries) {
int i = 0;
if(!skippedEntries && i < numEntries) {
qi_dladdr(backtraceBuffer[i], &symbolsBuffer[i]);
i++;
}
for (; i < numEntries; i++) {
qi_dladdr(CALL_INSTRUCTION_FROM_RETURN_ADDRESS(backtraceBuffer[i]), &symbolsBuffer[i]); //!< 經過回溯獲得的棧幀，找到對應的符號名。
}
}
複製代碼
- 小結：
符號化解析，完整代碼以下：
#pragma mark - Symbolicate
// 符號化：將backtraceBuffer（地址數組）轉成symbolsBuffer（符號數組）。
void qi_symbolicate(const uintptr_t* const backtraceBuffer,
Dl_info* const symbolsBuffer,
const int numEntries,
const int skippedEntries) {
int i = 0;
if(!skippedEntries && i < numEntries) {
qi_dladdr(backtraceBuffer[i], &symbolsBuffer[i]);
i++;
}
for (; i < numEntries; i++) {
qi_dladdr(CALL_INSTRUCTION_FROM_RETURN_ADDRESS(backtraceBuffer[i]), &symbolsBuffer[i]); //!< 經過回溯獲得的棧幀，找到對應的符號名。
}
}
// 經過address獲得當前函數info信息，包括：dli_fname、dli_fbase、dli_saddr、dli_sname.
bool qi_dladdr(const uintptr_t address, Dl_info* const info) {
info->dli_fname = NULL;
info->dli_fbase = NULL;
info->dli_saddr = NULL;
info->dli_sname = NULL;
const uint32_t index = qi_getImageIndexContainingAddress(address); // 根據地址找到image中的index。
if (index == UINT_MAX) {
return false; // 沒找到就返回UINT_MAX
}
/*
Header
------------------
Load commands
Segment command 1 -------------|
Segment command 2 |
------------------ |
Data |
Section 1 data |segment 1 <----|
Section 2 data | <----|
Section 3 data | <----|
Section 4 data |segment 2
Section 5 data |
... |
Section n data |
*/
/*----------Mach Header---------*/
const struct mach_header *header = _dyld_get_image_header(index); // 根據index找到header
const uintptr_t imageVMAddrSlide = (uintptr_t)_dyld_get_image_vmaddr_slide(index); //image虛擬內存地址
const uintptr_t addressWithSlide = address - imageVMAddrSlide; // ASLR偏移量
const uintptr_t segmentBase = qi_getSegmentBaseAddressOfImageIndex(index) + imageVMAddrSlide; // segmentBase是根據index + ASLR獲得的
if (segmentBase == 0) {
return false;
}
info->dli_fname = _dyld_get_image_name(index);
info->dli_fbase = (void *)header;
// 查找符號表，找到對應的符號
const Qi_NLIST* bestMatch = NULL;
uintptr_t bestDistace = ULONG_MAX;
uintptr_t cmdPointer = qi_firstCmdAfterHeader(header);
if (cmdPointer == 0) {
return false;
}
for (uint32_t iCmd = 0; iCmd < header->ncmds; iCmd++) {
const struct load_command* loadCmd = (struct load_command*)cmdPointer;
if (loadCmd->cmd == LC_SYMTAB) {
const struct symtab_command *symtabCmd = (struct symtab_command*)cmdPointer;
const Qi_NLIST* symbolTable = (Qi_NLIST*)(segmentBase + symtabCmd->symoff);
const uintptr_t stringTable = segmentBase + symtabCmd->stroff;
/*
*
struct symtab_command {
uint32_t cmd; / LC_SYMTAB /
uint32_t cmdsize; / sizeof(struct symtab_command) /
uint32_t symoff; / symbol table offset 符號表偏移 /
uint32_t nsyms; / number of symbol table entries 符號表條目的數量 /
uint32_t stroff; / string table offset 字符串表偏移 /
uint32_t strsize; / string table size in bytes 字符串表的大小(以字節爲單位) /
};
*/
for (uint32_t iSym = 0; iSym < symtabCmd->nsyms; iSym++) {
// 若是n_value爲0，則該符號引用一個外部對象。
if (symbolTable[iSym].n_value != 0) {
uintptr_t symbolBase = symbolTable[iSym].n_value;
uintptr_t currentDistance = addressWithSlide - symbolBase;
if ((addressWithSlide >= symbolBase) && (currentDistance <= bestDistace)) {
bestMatch = symbolTable + iSym;
bestDistace = currentDistance;
}
}
}
if (bestMatch != NULL) {
info->dli_saddr = (void*)(bestMatch->n_value + imageVMAddrSlide);
info->dli_sname = (char*)((intptr_t)stringTable + (intptr_t)bestMatch->n_un.n_strx);
if (*info->dli_sname == '_') {
info->dli_sname++;
}
//若是全部的符號都被刪除，就會發生這種狀況。
if (info->dli_saddr == info->dli_fbase && bestMatch->n_type == 3) {
info->dli_sname = NULL;
}
break;
}
}
cmdPointer += loadCmd->cmdsize;
}
return true;
}
複製代碼
4、一些特殊的調用棧
看似，咱們的抓取方案和抓棧策略都無懈可擊。
但在release環境中，因爲編譯器幫咱們作了優化，有一些特殊的調用棧是抓不到的。
1. 尾調用優化
尾調用優化的本質，是 「棧幀」 的複用。
所以，每次壓棧都會複用原來的棧幀。
這時候，咱們抓到的堆棧永遠只有最下層的棧，而中間的調用棧全都丟失了。
PS：關於尾調用優化，我以前實習的時候寫了一篇博客。
可供參考：《iOS objc_msgSend尾調用優化詳解》
2. 函數內聯
這個也比較好理解，由於內聯函數會在編譯時期展開。
直接複製代碼塊，從而節省了調用函數帶來的額外時間開支。
而且，有的編譯器會自動幫咱們把一些邏輯簡單的函數優化爲內聯函數。
所以，被編譯器優化成內聯函數的函數，咱們也是沒有辦法抓到調用棧的。
補：關於如何檢測App卡頓？
可參考我以前寫的博客：《iOS 性能監控（二）—— 主線程卡頓監控》。
咱們能感知到的App卡頓，是因爲主線程出現卡頓，形成UI更新不及時，從而發生丟幀等狀況。（正常狀況下，iPhone的屏幕都是60fps，即一秒刷新60次。）
那麼，目前比較好的監控方案就是利用runloop原理去監控App狀態，
方案以下：
-
第一步：開啓一個子線程，並打開子線程的
runloop，讓該子線程常駐在App中。 -
第二步：建立一個
RunloopObserver（Runloop觀察者），將RunloopObserver添加到主線程runloop的commonModes下觀察。同時，子線程的runloop開始監聽。 -
第三步：每當主線程
runloop的狀態發生變化時，就會通知該RunloopObserver。並經過發GCD信號量保證同步操做。同時，子線程的runloop持續監聽。 -
第四步：當主線程的
runloop的狀態長時間卡在BeforeSources、AfterWaiting時，就表明當前主線程卡頓。 -
第五步：檢測到卡頓，抓棧，保留現場。 同時，將調用棧信息保存在本地，在合適的時機上報服務端。
Q1：爲何是主線程的
CommonModes？
主線程的runloop有DefaultMode、UITrackingMode、UIInitializationMode、GSEventReceiveMode、CommonModes。
其中，CommonModes是DefaultMode、UITrackingMode的集合。
正常狀況，也是在這兩個mode下切換。
Q2：爲何是
BeforeSources、AfterWaiting這兩個狀態？
這就要說到runloop的執行順序，
BeforeSources以後，主要是處理Source0事件（響應UIEvent）。若是卡在這個狀態太久，說明當前App沒法響應點擊事件。
AfterWaiting以後，說明當前線程剛從休眠中喚醒，準備執行timer事件。但又卡在這個狀態，沒有去執行。也能說明當前App卡頓。
PS：更詳細監控方案過程，可查看我以前寫的博客。
可供參考：《iOS 性能監控（二）—— 主線程卡頓監控》。
源碼：
GitHub地址：QiStackFrameLogger
參考與致謝：
1.《獲取任意線程調用棧的那些事》—— bestswifter
2.《iOS開發高手課》—— 戴銘老師
3.《調用棧》—— 維基百科
4.《Call Stack（調用棧）是什麼？》—— 知乎
5.《Virtual Memory（虛擬內存）是什麼？》
6.《arm64官方文檔》
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