基於430的WiFi控制水下潛器攝影錄像視頻控制系統–萬鯤鵬

  一、作品創意 上個學期做了一款紅外控制顯示時間溫度及避障的單片機小車其實現的功能，有「紅外控制」「時間」 「溫度」 ，以及「避障」； 不足點，有「沒有用串口通信」「pwm波控制馬達的佔空比」「攝像頭」，51單片機的「代碼數過多」，「以及「沒用用自己做的板子」。 於是在暑假之前就開始嘗試串口同步通信， 於是便想做一個用串口控制的水下無人機基本上控制方式和無人機相似相當於用51做了一個紅外及wif

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