CA總線（二）

一、錯誤處理 1、錯誤狀態的種類 單元的始終處於主動錯誤狀態、被動錯誤狀態、總線關閉態三種狀態之一。 1）、主動錯誤狀態： 主動錯誤狀態是可以正常參加總線通信狀態。處於主動錯誤狀態的單元檢測出錯誤時，輸出主動錯誤標誌。 2）、被動錯誤狀態是易引起錯誤的狀態： 處於被動錯誤狀態的單元雖然能參加總線的通信，但是爲了不妨礙其他單元的通信，接收時不能積極地發送錯誤通知。處於被動錯誤狀態的單元即使檢測出錯誤

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