ethe-asl/mav_voxblox_planning環境配置中的相關問題

[ERROR] [1581731035.226886391]: Start pose occupied!   地圖起點與無人機重合，不符合碰撞檢測原則，造成規劃器無法規劃 2.   網絡問題，多嘗試幾次   3. 運行命令： sudo apt-get install ros-kinetic-octomap ros-kinetic-octomap-mapping ros-kinetic-octoma

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