圖像拼接stitch

（1）《異源圖像匹配關鍵技術研究》李壯 圖像傳感器本身結構、成像原理等方面的不同，導致異源圖像上對應區域的灰度、對比度都存在較大的差異。因此，異源圖像匹配是一項非常有難度的工作。  自適應 NL-means 濾波器 基於邊緣特徵的圖像匹配（Edge Based Image Matching, EBIM）算法. 當異源圖像間存在較大的旋轉角度時，傳統的基於區域的異源圖像匹配方法需要同時在平移空間和旋

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