stixel上邊緣

  上圖是2^x-1的曲線，取值範圍在（-1，正無窮）   上面兩個公式組成了隸屬函數(membership)表示隸屬度，隸屬度就是衡量這個點同下邊緣點是否屬於同一個物體。實際上M函數就是2^x-1，但M函數的取值範圍在(-1,1]，且bottom點取到最大值1.小於0的點屬於背景，大於0的點屬於物體。 1.爲什麼是(-1,1]且在bottom點最大？ 首先2^x-1的取值範圍是(-1，正無窮),

>>阅读原文<<