roboware 常見操做和問題

博客參考：https://blog.csdn.net/u013528298/article/details/88052470

1. build中錯誤位置定位方式

按住「CTRL」鍵並點擊錯誤提示的連接，便可跳轉到源代碼對應位置

2. 構建工做區下的一個或多個包

默認狀況下，點擊「構建」 按鈕會構建當前工做區下的全部包。 若是隻想構建其中的一個或多個包， 可右鍵點擊包名， 將其設置爲活動狀態。 可同時將一個或多個包設置爲活動狀態。此時， 不被編譯的包即稱爲「非活動包」，在目錄列表中將會以刪除線標記出來。 點擊「構建」 按鈕， RoboWare Studio 只會對處於活動狀態的包進行構建。
3. 編輯~/.bashrc 文件

 這個功能也挺方便,咱們知道在主目錄(~)下存在.bashrc文件. 這個文件裏面寫的任意代碼都會在新建一個terminal以前運行.當咱們建立一個新的工做空間的時候,在每次打開一個新的窗口都須要source一下.若是使用source devel/setup.bash（只在當前終端生效）這個時候就能夠打開這個文件-,打開後直接翻到最後面,在底部添加以下代碼，保存便可

source ~/workSpaceName/devel/setup.bash

4.

問題

1. clang-formate-3.8安裝以後，卻不能正常使用

 

解決方法，/usr/bin目錄下建立快捷方式

whereis clang-format-3
clang-format-3: /usr/bin/clang-format-3.8
sudo ln -s /usr/bin/clang-format-3.8 /usr/bin/clang-format

2. 工程中添加註意添加依賴包，有不少問題都是依賴包引發的，能夠右鍵添加依賴包，可是要注意去CMakeLists中檢查find_package是否是添加了

3. 新建src文件夾後，在裏面添加cpp文件的時候，會提示是添加到庫中仍是可執行文件中，這個時候咱們選擇可執行文件，添加之後咱們發如今CMakeLists中多出了一段代碼，如我在src中添加了listener.cpp