關於STM32單片機GPIO口上拉與下拉輸入

      以前GPIO上接的電路都是低電平觸發的那種，新畫了個板子有一個按鍵設計的是高電平觸發，結果IO口設置成上拉輸入後，怎麼讀都不正確，按鍵電路如圖1。無奈只能去調試一下，發現當設置爲上拉輸入後，其ODR(GPIO輸出數據寄存器)相應的也置爲1，百思不得其解。 圖1 按鍵電路      於是去看一下GPIO的結構圖： I/O引腳結構圖       由圖可以發現其實輸出寄存器與輸入寄存器之間在

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