AHCI驅動中的cmd

這兩天被AHCI控制器的驅動搞的焦頭爛額，當然主要的問題其實不在軟件，而是FPGA上的SATA物理層傳輸不夠穩定，現在也沒什麼很好的辦法。先寫一下這兩天看到的系統軟件和AHCI控制器硬件交互的三個核心數據結構：cmd_slot / rx_fis / cmd_tbl 上面這張圖是從AHCI規範裏面摘出來的，AHCI規範裏面定義了在Memory中要使用Command List、Received FIS

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