關於隱式積分方程的一些問題

牛頓運動方程基礎就是牛二運動定律 \[ {\bf F} = {\bf M}\ddot{\bf x} \] 將此二階方程寫爲兩個一階方程組 \[ \begin{cases} \dot{\bf v} &= {\bf FM}^{-1} \\ \dot{\bf x} &= \bf v \end{cases} \] 其隱式表達式爲 \[ \begin{cases} {\bf v}^{t+h} &= {\bf
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