messages

消息是在主題上傳播的。 每個ROS分支都帶有很多預定義的消息類型，可直接使用。有物理數量通信所需的消息類型，如位置，速度，加速度、旋轉和持續時間。還有傳感器度數通信所需的消息，如激光掃描，圖像，點雲，慣性測量值等等。 完整的ROS安裝中可用的消息類型數量實際上非常龐大，在我的系統裏進行一個簡單的搜索，我就能數出200多種不同的消息類型。但是，即便有這麼多有用的消息類型，有時候我們仍需要自己定義新的

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