ROS源更改

ROS源更改

配置你的電腦使其可以安裝來自 packages.ros.org 的軟件，使用國內或者新加坡的鏡像源，這樣可以大大提升安裝下載速度

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

添加key

sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116




W: GPG 錯誤：http://ppa.launchpad.net vivid InRelease: 因爲沒有公鑰，沒法驗證下列簽名： NO_PUBKEY C2518248EEA14886

解決方法：

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 8D5A09DC9B929006

轉載連接：http://www.javashuo.com/article/p-nkvutoiq-ky.html

https://blog.csdn.net/feelingjun/article/details/52288427