關於步進電機勵相數、拍數、勵磁方式、編碼

步進電機的相數是指電機內部的線圈組數，如4相就是有ABCD四組線圈。web 拍數是指完成一個循環的通電次數。例如按照ABCD順序完成一個循環，就稱爲單4拍。相鄰的兩個線圈也能夠同時通電，例如能夠按照AB-BC-CD-DA方式通電，這種就稱爲雙4拍。注意，對同一個電機來講，單四拍與雙四拍每拍轉動的角度是相同的。還有一種方式是單個線圈與雙個線圈輪流通電，就是A-AB-B-BC-C-CD-D-DA，這樣

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