學會Zynq（7）中斷系統簡介

本文簡單介紹Zynq的中斷系統和中斷控制器。Zynq的PS部分基於ARM架構，使用了兩個Cortex-A9處理器（CPU）以及GIC pl390中斷控制器（單核Zynq則只有一個GIC）。GIC是通用中斷控制器（Generic Interrupt Controller）的簡稱。雙核的中斷系統框圖如下： Zynq的中斷結構與CPU密切相關，可以接受來自I/O外設和PL部分的中斷。從上圖我們可以看到中

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