如何在Windows上使用roscpp

原鏈接：https://community.bwbot.org/topic/674 開發測試平臺：小強機器人 原理說明 基本想法就是把roscpp庫編譯成dll或者lib的形式，然後項目通過引用對應的鏈接庫文件使用roscpp的功能。 roscpp的代碼本身是支持在Windows平臺編譯的。但是這個庫依賴於其他很多ros庫。有些庫不支持在Windows平臺上編譯，有些庫在Windows平臺上編譯非

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