交叉編譯OpenCV2.3.1

時間 2019-11-17

標籤交叉編譯 opencv2.3.1 opencv 简体版

原文原文鏈接

編譯這個庫真他麻煩，明明工做重點不是編譯OpenCV庫，可是時間就恰恰耗在這裏，從昨天晚上到如今終於編譯成功，說說編譯的過程。 python

我使用的環境linux mint 不記得幾了。 linux

編譯器arm-linux-gnueabihf-gcc/g++ 4.6 (支持硬件浮點)，網絡

目標板是 cubieboard開發板 1ＧHz的ＣＰＵ（支持硬件浮點）,1GRAM，目前算是很強悍一款開發板了,並且價格公道358元,能夠在上面運行opencv，槓桿的。買它回來就是在爲了在上面作視覺處理的。 python2.7

個人編譯過程是參考csk前輩的編譯過程http://www.csksoft.net/blog/post/mk802_dev_opencv.html，可是他的過程有些小問題，要真正試過才知道。 ide

這裏我放上我編譯的opencv庫，以及下面要用到的png zlib jpeg依賴庫 svn

http://vdisk.weibo.com/s/vMeNN/1364722558 post

Hi，推薦文件給你 "zlib_jpeg_png.tar.gz" http://vdisk.weibo.com/s/vMeQd/1364722532 測試

1.下載硬件浮點編譯器，優化

sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf g++-arm-linux-gnueabihf ui

2.編譯依賴庫

2.1 先設定幾個環境變量方便後面的編譯

export COMPILE_PREFIX=arm-linux-gnueabihf-
export INSTALL_PREFIX=`pwd`/crosscompile_root
export DL_FOLDER=`pwd`/dl
export BUILD_FOLDER=`pwd`/buildpool
export CC=${COMPILE_PREFIX}gcc

同時創建上面的幾個目錄用於存放編譯過程的文件,把下載到的zlib/jpeg/png庫放到dl目錄中。

mkdir crosscompile_root dl buildpool

2.2 編譯zlib，能夠把下面的命令製做成一個腳本文件

pushd $BUILD_FOLDER
tar xf $DL_FOLDER/zlib-1.2.7.tar.gz
pushd zlib-1.2.7
./configure --prefix=$INSTALL_PREFIX
make
make install
popd

2.3 編譯jpeg

tar xf $DL_FOLDER/jpegsrc.v8d.tar.gz
pushd jpeg-8d
./configure --host=arm-linux-gnueabihf --prefix=$INSTALL_PREFIX
mkdir -p $INSTALL_PREFIX/bin
mkdir -p $INSTALL_PREFIX/man/man1
make
make install
popd

2.4 編譯png

tar xf $DL_FOLDER/libpng-1.5.4.tar.gz
pushd libpng-1.5.4
./configure --host=arm-linux-gnueabihf --prefix=$INSTALL_PREFIX CPPFLAGS=-I$INSTALL_PREFIX/include LDFLAGS=-L$INSTALL_PREFIX/lib
make
make install
popd

2.5 配置編譯opencv

完成上面的幾步應該已經在crosscompile_root/lib目錄下有相應的庫了

cd ~/OpenCV2.3.1/

mkdir build

這build目錄裏創建toolchain.cmake文件，輸入如下內容

set( CMAKE_SYSTEM_NAME Linux )
set( CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm )
set( CMAKE_C_COMPILER arm-linux-gnueabihf-gcc )
set( CMAKE_CXX_COMPILER arm-linux-gnueabihf-g++ )
set( CMAKE_LIBRARY_PATH ~/crosscompile_root/lib ${CMAKE_LIBRARY_PATH})
set( CMAKE_INCLUDE_PATH ~/crosscompile_root/include ${CMAKE_INCLUDE_PATH})

而後執行命令，csk前輩在這裏有個小錯誤，我已經改了

cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=$INSTALL_PREFIX -DZLIB_INCLUDE_DIR=$INSTALL_PREFIX/lib -DPNG_INCLUDE_DIR=$INSTALL_PREFIX/lib -DJPEG_INCLUDE_DIR=$INSTALL_PREFIX/lib -DOPENCV_EXTRA_C_FLAGS="-mfpu=neon -I$INSTALL_PREFIX/include -L$INSTALL_PREFIX/lib -Wl, -rpath,$INSTALL_PREFIX/lib" -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=toolchain.cmake ..

如下是個人cmake結果，能夠看到已經禁掉好多東西，由於是嵌入式開發能夠吧一些不須要用到的模塊去掉，

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

Extracting svn version, please wait...
-- SVNVERSION: svn:已導出
-- Detected version of GNU GCC: 46 (406)
-- Could NOT find TIFF (missing: TIFF_LIBRARY)
-- Could NOT find Jasper (missing: JASPER_LIBRARY JASPER_INCLUDE_DIR)
-- checking for module 'libv4l1'
--   package 'libv4l1' not found
--     Use NumPy headers from: /usr/lib/python2.7/dist-packages/numpy/core/include
Traceback (most recent call last):
File "<string>", line 1, in <module>
ImportError: No module named sphinx
-- Parsing 'cvconfig.h.cmake'
--
-- General configuration for opencv 2.3.1 =====================================
--
--     Built as dynamic libs?:     YES
--     Compiler:                   /usr/bin/arm-linux-gnueabihf-g++
--     C++ flags (Release):          -Wall -pthread -ffunction-sections -mfpu=neon -I/home/msg/crosscompile_root/include -L/home/msg/crosscompile_root/lib -Wl, /home/msg/crosscompile_root/lib -O3 -DNDEBUG -fomit-frame-pointer -DNDEBUG
--     C++ flags (Debug):            -Wall -pthread -ffunction-sections -mfpu=neon -I/home/msg/crosscompile_root/include -L/home/msg/crosscompile_root/lib -Wl, /home/msg/crosscompile_root/lib -g -O0 -DDEBUG -D_DEBUG -ggdb3
--     Linker flags (Release):
--     Linker flags (Debug):
--
--   GUI:
--     GTK+ 2.x:                   NO
--     GThread:                    NO
--
--   Media I/O:
--     ZLib:                       YES
--     JPEG:                       TRUE
--     PNG:                        TRUE
--     TIFF:                       build
--     JPEG 2000:                  build
--     OpenEXR:                    NO
--     OpenNI:                     NO
--     OpenNI PrimeSensor Modules: NO
--     XIMEA:                      NO
--
--   Video I/O:
--     DC1394 1.x:                 NO
--     DC1394 2.x:                 NO
--     FFMPEG:                     NO
--       codec:                    NO
--       format:                   NO
--       util:                     NO
--       swscale:                  NO
--       gentoo-style:             YES
--     GStreamer:                  NO
--     UniCap:                     NO
--     PvAPI:                      NO
--     V4L/V4L2:                   /1
--     Xine:                       NO
--
--   Other third-party libraries:
--     Use IPP:                    NO
--     Use TBB:                    NO
--     Use ThreadingFramework:     NO
--     Use Cuda:                   NO
--     Use Eigen:                  YES
--
--   Interfaces:
--     Python:                     NO
--     Python interpreter:         /usr/bin/python -B (ver 2.7)
--     Python numpy:               YES
--     Java:                       NO
--
--   Documentation:
--     Sphinx:                     NO
--     PdfLaTeX compiler:          NO
--     Build Documentation:        NO
--
--   Tests and samples:
--     Tests:                      YES
--     Examples:                   NO
--
--   Install path:                 /home/msg/crosscompile_root
--
--   cvconfig.h is in:             /home/msg/OpenCV-2.3.1/build
-- -----------------------------------------------------------------
--
-- Configuring done
-- Generating done
-- Build files have been written to: /home/msg/OpenCV-2.3.1/build

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

而後使用ccmake 或者cmake-gui微調，

ccmake .

加入了-mfpu=neon 聽說是能夠在cubieboard的ＣＰＵ上進行優化，在ccmake中去掉python,gtk,cuba,1394lib等，由於在arm-linux-gcc編譯器裏面沒有這些相應的庫，我就是裁在這裏.

3 .直接安裝opencv

其實cubieboard上的linaro Ubuntu能夠直接從apt-get 安裝arm版的opencv,

sudo apt-get install libopencv-*

3.1 測試opencv

#include <opencv2/opencv.hpp>
#includee <stdio.h>
 int main( int argc, char * argv[] ) {
    // grab one frame from the camera specified via arg[1]
    int camera_id = 0;

    if (argc > 1) camera_id = atoi(argv[1]);

    cv::VideoCapture cap(camera_id);

    if(!cap.isOpened())  // check if we succeeded
    {
        printf("failed to open the camera with id %d.\n", camera_id);
        return -1;
    }
   
    // capture one frame
    cv::Mat frame;
    cap >> frame; // get a new frame from camera
   
    // save to file
    imwrite("camera_captured.png", frame);

    return 0;
}

編譯以上程序

arm-linux-gnueabihf-g++ main.cpp -o main -L/home/msg/crosscompile_root/lib -I/home/msg/crosscompile_root/include -lpthread -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui -lopencv_ml -lopencv_video -lopencv_features2d -lopencv_calib3d -lopencv_objdetect -lopencv_contrib -lopencv_legacy -lopencv_flann -rpath-link

3.2 把opencv庫放到開發板上

複製到ＳＤ卡，因爲個人是校園網用銳捷的設備，所以搞不到無線網絡，也不能用cubieboard上網，很悲劇

sudo cp -r ~/crosscompile/lib/* /media/yoursdcard/usr/local/lib

sudo cp -r ~/main /media/yoursdcard/home/linaro

3.3 執行

./main 0 //0爲攝像頭編號

獲得 png圖像