Linux Udev

在我入門udev的時候，看着各類各樣的資料以爲這個東西很高深的時候，忽然瞄到一篇文章裏面說道： 要樹立一個信念：udev很簡單，當時不覺得然，如今可以理解，其實稍做研究就能理解了，看起來很高端很遙遠的Title，好比Linux Kernel，好比軟硬件交互，好比熱插拔等等，其實掌握幾個rules，而後再動手實踐實踐，對比着講解，就能知道七七八八了，想要再深刻，就多看看文檔實現和內核源碼，其實不少東西都是這樣，瞭解了就很簡單，沒事瞭解一點就比別人多知道一些，共勉

Udev 是什麼

udev是linux kernel的設備管理器，處理硬件的添加和刪除，但它的功能遠遠不只於此。好比U盤插入，電腦是如何即時的作出響應？耳機插入又是如何作到自動關閉外部音量？這些都跟udev有關。雖然udev很強大，功能不少，原本就針對SCSI硬盤設備的插拔作一些經驗的分享。至於爲何我會研究到這個東西，是由於最近在作ceph相關的項目，須要實現一個相似熱插拔的feature，懂的人應該很清楚，就是拔插硬盤後，osd自動恢復，主要應用於硬盤壽命即將到期，替換新盤的場景，不明白的同窗也沒關係，由於本文主要討論的是udev

Udev Rules

udev管理各類各樣的設備，好比USB,DISK,CD等等，爲了區別設備類型，精確匹配，udev制定了一套特點的rules，爲何說特點呢？由於我以爲它用最簡潔的語法知足了方方面面的需求

這裏推薦一些有用的link：

• UDEV Primer udev入門必讀，能夠快速將udev瞭解一番

• Writing udev rules 經典文章，看完這個基本就能掌握udev rules

• Writing udev rules 修訂版 國內論壇對格式樣式作了一些修改，有潔癖的能夠看看

• Writing udev rules 譯 翻譯版本，英文很差的能夠中英文對比着看

• udev 中文手冊 這位金步國先生爲開源事業作出了傑出的貢獻，早前就看過他翻譯的Apache的手冊

• Writing udev rules and kernel examples 看夠了上面各類規則，來看看具體的例子吧

• Udev 詳解 文章如名，真的很詳細

• Udev 使用方法 一些特殊的技巧

你們看完上面的文章應該知道rules文件的位置和規則,下面我貼一些我實踐中的代碼和例子

這是兩條分別針對SCSI硬盤設備的添加和刪除的rules，設備事件分別會觸發相應的腳本：

KERNEL=="sd[a-z]", ACTION=="add", SUBSYSTEM=="block", RUN+="/usr/bin/python /root/test.py %k add"
KERNEL=="sd[a-z]", ACTION=="remove", SUBSYSTEM=="block", RUN+="/usr/bin/python /root/test.py %k remove"

注意：

• 執行外部命令必須加上環境變量路徑, 上面的這個也能夠不加/usr/bin/python，可是必須在py腳本頭部加上shebang：#! /usr/bin/python

• RUN能夠運行程序外的程序，而PROGRAM不是作這個事情的，而是爲了生成以後須要的變量

相關 Link

• hashtag and shebang

• shebang

Udevadm

udevadm是一個udev的管理工具，能夠用來獲取設備信息(info)，監視和控制udev運行時的行爲(control)，請求內核事件(trigger)，管理事件隊列(settle)，以及提供簡單的調試機制(test)。很實用，很好用！！！

推薦 Link

• udevadm 中文手冊 很全，很基礎 ~~

• udevadm command examples 不少udevadm的命令能夠借鑑，說不定之後能夠用到呢？

介紹幾個我具體使用過的例子：

udevadm info

能夠從udev數據庫中提取設備信息,此外，還能夠從sysfs中提取設備的屬性， 以幫助建立與此設備匹配的udev規則

獲取/dev/sdb的path信息

udevadm info -q path -n /dev/sdb

udevadm test

模擬向udev發送設備信息，並不會真的觸發，而是將觸發後的過程信息打印出來，對調試頗有幫助， 我用這個查看腳本是否會被執行

udevadm test --action='add' `udevadm info -q path -n /dev/sdb`

注意： test不會真正觸發事件，而trigger能夠

udevadm trigger

能夠真正觸發udev事件，可是不會真正改變硬件，只是觸發kernel和udev的事件，會觸發udev rules，我用這個觸發事件，校驗rules匹配

udevadm trigger -v --action=add --sysname-match=sda

注意：

• 不加sysname-match那麼會觸發全部設備，若是是action=remove，那麼則會移除不少設備，甚至致使sshd服務停掉

• 後面是sda而不是/dev/sda由於它是根據pci路徑來定位name的，好比sda的路徑是：

/sys/devices/pci0000:00/0000:00:10.0/host2/target2:0:0/2:0:0:0/block/sda

udevadm control

• 重載udev rules，對以後觸發的新設備有效，對以前已經觸發的無效

udevadm control --relaod-rules

• 更改udev日誌等級爲info，udev默認等級爲err，能夠在/etc/udev/udev.conf中查看，日誌具體信息能夠在syslog中查看

udevadm control --log-priority=info

More about udev

udev還有不少有意思的地方，若是想要更加深刻的學習，那麼除了熟練地掌握rules等技巧，還要對其實現原理有了解，這就得多看文檔，多看源碼了，建議你們有條件的狀況下多看源碼，多看原始的東西，由於通過別人的總結就可能會變味，相互對比，不要一味依賴別人總結的產物

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