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論文「基於內外不確定因素同時估計與補償的多運動體分佈式跟蹤控制」實驗結果補充
時間 2021-01-12
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仿真實驗補充 本文針對論文「基於內外不確定因素同時估計與補償的多運動體分佈式跟蹤控制」進行了仿真實驗結果的補充展示。其中,補充了一個實驗方案,並給出了俯仰通道的角度跟蹤仿真實驗和「虛實結合」實驗結果。 補充實驗方案5:一號跟隨機不對內外擾動進行估計與補償,其餘跟隨機通過UDE對內部擾動進行估計與補償。 方案5升降角仿真實驗結果 方案1-5俯仰角仿真實驗結果 俯仰通道實驗條件: 領航機的參考軌跡:
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