IOS LocationManager定位國內偏移，火星座標(GCJ-02)解決方法

IOS7 WGS-84轉GCJ-02(火星座標)

CLLocationManager類能夠實時的得到咱們位置的經緯度，而且能夠經過經緯度在MapView上定位:

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1. //建立CLLocationManager對象  

2.    CLLocationManager *locationManager = [[CLLocationManager alloc] init];  

3.      

4.    //設置委託對象爲本身  

5.    [locationManager setDelegate:self];  

6.      

7.    //要求CLLocationManager對象返回所有結果  

8.    [locationManager setDistanceFilter:kCLDistanceFilterNone];  

9.      

10.    //要求CLLocationManager對象的返回結果儘量的精準  

11.    [locationManager setDesiredAccuracy:kCLLocationAccuracyBest];  

12.      

13.    //要求CLLocationManager對象開始工做，定位設備位置  

14.    [locationManager startUpdatingLocation];  

經過下面的CLLocationManager的委託方法能夠獲得或者更新locationManager的經緯度，而且顯示到MapView上

[objc] view plaincopyprint?

1. //CLLocationManager委託方法  

2. -(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations{  

3.     //獲得newLocation  

4.     CLLocation *loc = [locations objectAtIndex:0];  

5. }  

可是對於國內地圖而言，使用LocationManager定位所得到經緯度，是有一段較大距離的偏移的。

這是爲何呢？？這幾天一直在查這方面的資料，各類google、baidu論壇裏給出的答案也各有不一樣：
wifi 熱點 基站 gps等等所致使的都有，最後查找仍是找到了問題所在，原來國內地圖使用的座標系統是GCJ-02而ios sdk中所用到的是國際標準的座標系統WGS-84。

由於國內使用的是加密後的座標系GCJ-02就是網絡上叫的火星座標。

locationManager就是由於獲得的是火星座標偏移後的經緯度，因此致使在MapView上有很大的誤差，而在MKMapView上經過定位本身位置所得到的經緯度有是準確，由於apple已經對國內地圖作了偏移優化。


一、那麼臨時的解決方法：想要得到本身準確的經緯度能夠直接經過MKMapView中對自身定位來得到：

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1. //定義一個MKMapView 而且調用setShowUserLocation:YES來得到自身的位置  

2. [self.mapView setShowsUserLocation:YES];  

3.   

4. //若是不想要顯示這個MKMapView就將其隱藏  

5. [self.mapView setHidden:YES];  

而後經過MKMapView的委託方法來獲取準確的經緯度:

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1. -(void)mapView:(MKMapView *)mapView didUpdateUserLocation:(MKUserLocation *)userLocation{  

2. CLLocationCoordinate2D coord = [userLocation coordinate];  

3. NSLog(@"經度:%f,緯度:%f",coord.latitude,coord.longitude);  

4. }  

這個方法雖然簡單，也能夠實時的獲取本身的位置並且基本上都是準確的位置，可是也就沒法使用locationManager中的一些功能了。

那麼有沒有更好的解方法可讓咱們在火星座標上使用locationManager來得到準確的位置呢？ 看了幾篇博客給出的答案是類似的，就是調用apple的私有模塊類中得方法來對經緯度作一個偏移修正：

http://blog.csdn.net/zhibudefeng/article/details/8495837

http://yach.me/blog/2011/11/09/huo-xing-zuo-biao-xi-wen-ti-zai-iosxia-de-xiu/

上面兩篇文章中都提到了使用apple的私有模塊MKLocationManager來修正偏移，不過遺憾的是若是使用了私有模塊會致使AppStore審覈失敗,可是幸運的是這種方式只能在IOS5之前的系統中使用。。。。。。至少今天咱們不用擔憂該不應使用這個方式。

接下來就是正題了：最後我找到了一份android的火星座標轉換的算法，而後本身改寫成了如下將WGS-84座標系統轉爲GCJ-02的Objective-C代碼，這樣就能方便的使用CLLocationManager這個類了。

二、將WGS-84轉爲GCJ-02(火星座標):

新建一個類「WGS84TOGCJ02」，在.h頭文件中定義：

[objc] view plaincopyprint?

1. //  Copyright (c) 2013年 swinglife. All rights reserved.  

2. //  

3.   

4. #import <Foundation/Foundation.h>  

5. #import <MapKit/MapKit.h>  

6.   

7. @interface  WGS84TOGCJ02 : NSObject  

8. //判斷是否已經超出中國範圍  

9. +(BOOL)isLocationOutOfChina:(CLLocationCoordinate2D)location;  

10. //轉GCJ-02  

11. +(CLLocationCoordinate2D)transformFromWGSToGCJ:(CLLocationCoordinate2D)wgsLoc;  

12. @end   

在WGS84TOGCJ02.m文件中：

[objc] view plaincopyprint?

1. //  Copyright (c) 2013年 swinglife. All rights reserved.  

2. //  

3.   

4. #import "WGS84TOGCJ02.h"  

5.   

6. const double a = 6378245.0;  

7. const double ee = 0.00669342162296594323;  

8. const double pi = 3.14159265358979324;  

9.   

10. @implementation WGS84TOGCJ02  

11.   

12. +(CLLocationCoordinate2D)transformFromWGSToGCJ:(CLLocationCoordinate2D)wgsLoc  

13. {  

14.     CLLocationCoordinate2D adjustLoc;  

15.     if([self isLocationOutOfChina:wgsLoc]){  

16.         adjustLoc = wgsLoc;  

17.     }else{  

18.         double adjustLat = [self transformLatWithX:wgsLoc.longitude - 105.0 withY:wgsLoc.latitude - 35.0];  

19.         double adjustLon = [self transformLonWithX:wgsLoc.longitude - 105.0 withY:wgsLoc.latitude - 35.0];  

20.         double radLat = wgsLoc.latitude / 180.0 * pi;  

21.         double magic = sin(radLat);  

22.         magic = 1 - ee * magic * magic;  

23.         double sqrtMagic = sqrt(magic);  

24.         adjustLat = (adjustLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);  

25.         adjustLon = (adjustLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * cos(radLat) * pi);  

26.         adjustLoc.latitude = wgsLoc.latitude + adjustLat;  

27.         adjustLoc.longitude = wgsLoc.longitude + adjustLon;  

28.     }  

29.     return adjustLoc;  

30. }  

31.   

32. //判斷是否是在中國  

33. +(BOOL)isLocationOutOfChina:(CLLocationCoordinate2D)location  

34. {  

35.     if (location.longitude < 72.004 || location.longitude > 137.8347 || location.latitude < 0.8293 || location.latitude > 55.8271)  

36.         return YES;  

37.     return NO;  

38. }  

39.   

40. +(double)transformLatWithX:(double)x withY:(double)y  

41. {  

42.     double lat = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * sqrt(abs(x));  

43.     lat += (20.0 * sin(6.0 * x * pi) + 20.0 *sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;  

44.     lat += (20.0 * sin(y * pi) + 40.0 * sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;  

45.     lat += (160.0 * sin(y / 12.0 * pi) + 3320 * sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;  

46.     return lat;  

47. }  

48.   

49. +(double)transformLonWithX:(double)x withY:(double)y  

50. {  

51.     double lon = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * sqrt(abs(x));  

52.     lon += (20.0 * sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;  

53.     lon += (20.0 * sin(x * pi) + 40.0 * sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;  

54.     lon += (150.0 * sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * sin(x / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;  

55.     return lon;  

56. }  

57.   

58. @end   

最後咱們經過判斷isLocationOutOfChina 而後調用transformLatWithX方法就能獲取轉換後的 CLLocationCoordinate2D結構類型

[objc] view plaincopyprint?

1. //CLLocationManager委託方法  

2. -(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations{  

3.     //獲得newLocation  

4.     CLLocation *loc = [locations objectAtIndex:0];  

5.     //判斷是否是屬於國內範圍  

6.     if (![WGS84TOGCJ02 isLocationOutOfChina:[loc coordinate]]) {  

7.         //轉換後的coord  

8.         CLLocationCoordinate2D coord = [WGS84TOGCJ02 transformFromWGSToGCJ:[loc coordinate]];  

9.     }