報名 | 美團技術沙龍第59期：聊聊美團無人車配送的實踐與挑戰

美團技術沙龍由美團技術團隊和美團科協主辦，每期沙龍邀請美團及其餘互聯網公司的技術專家分享來自一線的實踐經驗，覆蓋各主要技術領域。

/ 出品人 /

申浩，美團技術總監

博士畢業於中科院自動化所，前後在聯想、Intel和阿里從事智能機器人的研究，17年加入美團無人配送部，研發了小袋無人配送機器人，目前爲無人車高精地圖和定位負責人。在CVPR、ICRA等發表論文十餘篇，受權專利50餘項。

活動簡介

自動駕駛技術將來會對咱們的生活產生深遠的影響。美團做爲生活服務行業的領軍企業，近幾年一直致力於自動駕駛領域的研發。美團無人車配送團隊面向城市末端配送場景，以業務爲驅動，深耕自動駕駛技術，率先在北京順義公開道路開展無人車配送。本次技術沙龍，咱們將與你們分享無人車配送團隊在自動駕駛相關技術方向所遇到的挑戰和研發進展。

日程安排

分享介紹

申浩，美團技術總監

開場：《美團無人車配送進展與挑戰》

總體介紹無人車配送的背景、總體技術架構，以及當前的研發進展。

議題分享：《城市末端配送中的高精地圖與定位技術》

高精地圖與定位做爲無人駕駛的上游模塊，經過離線高精地圖製做和在線高精定位輸出，爲感知和規劃控制模塊提供道路場景先驗信息，分享會介紹末端道路場景下高精地圖和定位的機遇和挑戰，以及當前的研發進展。

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史信楚，美團技術總監

博士畢業於中國科學院，在IJCV，CVPR等期刊、會議上發表論文十餘篇。目前在美團從事感知研發工做。

《配送場景下的無人車感知技術》

感知是無人車的「眼睛」，經過對傳感器數據的處理，實現對無人車道路運行環境的理解，爲下游規劃決策提供依據。本次分享將從感知的技術特色和任務需求，在末端配送場景下的技術挑戰等方面展開介紹。

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任冬淳，美團技術總監

博士畢業於中科院自動化所。2020年入選北京市科技新星計劃。2012年獲北京市科學技術獎一等獎。在CVPR 2019，ICRA 2020和NeurIPS 2020障礙物軌跡預測競賽中均得到第一名。發表學術論文20餘篇，受權發明專利50餘項。

《無人車行爲決策與運動控制中的挑戰與機遇》

無人車安全、平穩地行駛離不開感知定位模塊對環境以及自車狀態的準確、穩定感知，也離不開決策控制模塊對自車行爲的有效決策和精準控制。本次分享將從障礙物行駛軌跡/意圖預測、行爲決策、運動規劃和運動控制四個方面展開介紹它們的挑戰與機遇。

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美團技術沙龍第59期：聊聊美團無人車配送的實踐與挑戰

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活動主辦方：美團技術團隊、美團科學技術協會

地址

地址：北京 · 望京東路 4 號恆基偉業大廈 C 座 1 層 · 星月 13 號咖啡

地鐵線路：望京東地鐵站B口出，步行600米左右到達

具體線路請看下圖

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