intouch讀取冗餘414-5h的數據

1.   過程：intouch上面首先建立一個驅動GDS_CPU400_A，去讀取cpu1；再建立一個驅動GDS_CPU400_B去讀取cpu2；再建立一個冗餘驅動GDS_REDUNDANT，用來協調上面建立的兩個驅動，比如在其中一個cpu掛掉的時候自動切換到另外一個cpu上。intouch的畫面需要讀取的是冗餘驅動的數據 注意：dassidirect 3.0的冗餘功能有bug，需要使用dassi

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