S3C6410嵌入式應用平臺構建（二）

【2014-4/11~4/14】通過以前的實驗，對Uboot已經有了大致的瞭解，前咱們已經把led燈給點亮，但這不是咱們的根本目的，咱們是要進入boot啓動，通過兩天的分析代碼和反覆的實驗，終於能夠進入正常的uboot啓動了。

         接下來，咱們看看關閉MMU，至於爲何要關閉MMU，網上你們都說的很清楚，我就再也不重述，但關於關閉MMU有以下代碼：

	/* * disable MMU stuff and caches */
	mrc	p15, 0, r0, c1, c0, 0
	bic	r0, r0, #0x00002300	@ clear bits 13, 9:8 (--V- --RS)
	bic	r0, r0, #0x00000087	@ clear bits 7, 2:0 (B--- -CAM)
	orr	r0, r0, #0x00000002	@ set bit 2 (A) Align
	orr	r0, r0, #0x00001000	@ set bit 12 (I) I-Cache
	/* Prepare to disable the MMU */
	mcr	p15, 0, r0, c1, c0, 0
	#if 0 //I don't know why mark blow
	/* Prepare to disable the MMU */
	adr	r1, mmu_disable_phys
	/* We presume we're within the first 1024 bytes */
	and	r1, r1, #0x3fc
	ldr	r2, _TEXT_PHY_BASE
	ldr	r3, =0xfff00000
	and	r2, r2, r3
	orr	r2, r2, r1
	b	mmu_disable

	.align 5
	/* Run in a single cache-line */
mmu_disable:
	mcr	p15, 0, r0, c1, c0, 0
	nop
	nop
	mov	pc, r2
	#endif
#endif

      我嘗試不去註釋掉if0的內容，可是連燈都亮不起來，我不是太清楚這是問什麼，反正mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0將MMU關閉清楚就好了。

      接下來就進入bl    lowlevel_init        /* go setup pll,mux,memory */，進行系統時鐘，nandflash控制器，ddr內存控制室，led等簡單的 初始化。

     接下來也是大多數移植過程當中須要改的地方了：

     重定位代碼->從nandflash複製到DDR中並執行！

     我本身寫的代碼以下：

#ifdef CONFIG_BOOT_NAND
relocate:
	adr r0, _start		/* 當前指令地址 */
	ldr r1, =_start		/* 連接地址 */
	//ldr r2, _armboot_start
	//ldr r3, _bss_start
	cmp r0, r1
	beq after_copy

copy_from_nand:
	ldr r0, _armboot_start
	ldr r1, _bss_start
	ldr sp, _TEXT_PHY_BASE 	/* setup temp stack pointer */
	sub sp, sp, #12
	bl copy_nand2ram
	
	tst  r0, #0x0
	bne copy_fail

copy_fail:
	nop   		/* copy from nand failed */
	b copy_fail
#endif

     首先比較r0,r1, 你們能夠用反彙編來看看代碼執行過程（反彙編生成方法爲：arm-linux-objdump –D uboot > uboot.dis），反彙編後發現，

r0 存放的是程序當前指令地址，即r0 =0,而r1 = 0x57e00000，所以須要重定位。而關鍵在於，我想經過r0,r1來把代碼的起始地址和終止地址傳入nandcopy2ram函數，這樣就靈活了，可是奇怪的是，傳參並傳不進去，會致使啓動不來，後來咱們把這些零零碎碎的判斷啊，重定位什麼的都不要了，就兩句代碼：設置棧指針，跳入c函數的copy_nand2ram ，而copy_nand2ram 函數複製uboot代碼大小固定死了，爲0x3c000，結果燒進去，咦！終於看到但願，終於起來了！！！！

甚是高興，後來咱們又改回r0,r1來傳參，仍是不行，算了，這確定是由某個緣由致使的。

      咱們對於彙編指令不是特別熟悉，特別是adr,ldr，還有ldr, =XXX、tst,beq, bnq這些指令太陌生了。後面須要去深刻理解。

     我同窗的這個想法很好，什麼都不用作，咱們最終的結果不就是去nandflash複製到ram嘛，乾脆用如下兩句：

ldr sp, _TEXT_PHY_BASE 	/* setup temp stack pointer */
bl copy_nand2ram

    有時咱們爲了達到目的，確實能夠去簡化過程，達到目的後再來添加詳細過程和步驟。今天總算有點進展了，加油！！！

因爲下班回來思路沒有理清，過段時間把思考的過程文檔化寫出來。