初學OSEK/VDX

OSEK/VDX：靜態定義的實時操作系統？   任務篇： 任務是完成特定功能的一段程序，爲實現具有不同實時性要求的系統子功能提供了框架，任務可以異步方式「並行」運行，任務具有不同的優先級。    基本任務和擴展任務都有一個靜態的優先級。高優先級任務運行時，低優先級任務會禁止，相同優先級別的任務也會被禁止。 基本任務： 基本任務特徵 1.可以被高優先級任務和高優先級中斷搶佔。 2.可以通過API服務

>>阅读原文<<