GPS各類地圖座標系轉換(轉載)

http://my.oschina.net/fankun2013/blog/338100

        地圖供應商比較多，產生了許多地圖座標。地圖座標正確轉換是個問題。在以前開發地圖應用的時候發現從WGS84座標系（GPS）轉換成某個地圖座標系都比較困難。而後只能使用地圖供應商提供的webservice接口轉換。百度也提供了免費的webservice接口（限制併發量）。對於少數點的轉換性能還能夠，可是對於很是多點的轉換壓力比較大（使用多線程並行計算）.我的感受比較繁瑣，並且很難保證轉換的穩定性。

     時間飛逝，百度地圖更新了新版本，給咱們帶來了福音，map API中自帶了相關座標的轉換，這就省事多了。可是其它的地圖貌似沒有提供轉換API.怎麼辦呢？真是高手在民間呀，哪一個牛人透露轉換的算法呢？估計是和百度相關的牛人吧。下面是對算法的收集和整理。提供java版本。js版本參考：http://www.oschina.net/code/snippet_260395_39205

這下使用地圖轉換就比較準確了。

java版本：

/**
 * 座標轉換程序
 * 
 *  WGS84座標系：即地球座標系，國際上通用的座標系。Earth

    GCJ02座標系：即火星座標系，WGS84座標系經加密後的座標系。Mars

    BD09座標系：即百度座標系，GCJ02座標系經加密後的座標系。  Bd09

    搜狗座標系、圖吧座標系等，估計也是在GCJ02基礎上加密而成的。
 *     
 * 百度地圖API        百度座標
   騰訊搜搜地圖API    火星座標
   搜狐搜狗地圖API    搜狗座標*
   阿里雲地圖API       火星座標
   圖吧MapBar地圖API    圖吧座標
   高德MapABC地圖API    火星座標
   靈圖51ditu地圖API    火星座標
 * 
 * @author fankun
 *
 */
public class CoordinateConvert {
    private static  double PI         = Math.PI;  
    private static  double AXIS             = 6378245.0;  //
        private static  double OFFSET             = 0.00669342162296594323;  //(a^2 - b^2) / a^2
        private static  double X_PI        = PI * 3000.0 / 180.0;

    //GCJ-02=>BD09 火星座標系=>百度座標系
    public static double[] gcj2BD09(double glat, double glon){
        double x = glon;
        double y = glat;  
        double[] latlon = new double[2];
        double z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * X_PI);  
        double theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * X_PI);  
        latlon[0] = z * Math.sin(theta) + 0.006;
        latlon[1] = z * Math.cos(theta) + 0.0065;  
        return latlon;
    }
    
    //BD09=>GCJ-02 百度座標系=>火星座標系
    public static double[] bd092GCJ(double glat, double glon){
        double x = glon - 0.0065;
        double y = glat - 0.006;  
        double[] latlon = new double[2];
        double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * X_PI);  
        double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * X_PI);  
        latlon[0] = z * Math.sin(theta);
        latlon[1] = z * Math.cos(theta);  
        return latlon;
    }
    //BD09=>WGS84 百度座標系=>地球座標系
    public static double[] bd092WGS(double glat, double glon){
            double[] latlon = bd092GCJ(glat,glon);
            return gcj2WGS(latlon[0],latlon[1]);
        }
        // WGS84=》BD09   地球座標系=>百度座標系
        public static double[] wgs2BD09(double wgLat, double wgLon) {  
            double[] latlon = wgs2GCJ(wgLat,wgLon);
            return gcj2BD09(latlon[0],latlon[1]);
        }  
    
    // WGS84=》GCJ02   地球座標系=>火星座標系
        public static double[] wgs2GCJ(double wgLat, double wgLon) {  
            double[] latlon  = new double[2];
            if (outOfChina(wgLat, wgLon)){ 
                latlon[0] = wgLat;  
                latlon[1] = wgLon;  
               return latlon;  
             }  
            double[] deltaD =  delta(wgLat,wgLon);
            latlon[0] = wgLat + deltaD[0];
            latlon[1] = wgLon + deltaD[1];
            return latlon;
        }  
        //GCJ02=>WGS84   火星座標系=>地球座標系(粗略)
        public static double[] gcj2WGS(double glat,double glon){
            double[] latlon  = new double[2];
            if (outOfChina(glat, glon)){ 
                latlon[0] = glat;  
                latlon[1] = glon;  
               return latlon;  
             }  
            double[] deltaD =  delta(glat,glon);
            latlon[0] = glat - deltaD[0];
            latlon[1] = glon - deltaD[1];
            return latlon;
        }
       //GCJ02=>WGS84   火星座標系=>地球座標系（精確）
        public static double[] gcj2WGSExactly(double gcjLat,double gcjLon){
             double initDelta = 0.01;
             double threshold = 0.000000001;
             double dLat = initDelta, dLon = initDelta;
             double mLat = gcjLat - dLat, mLon = gcjLon - dLon;
             double pLat = gcjLat + dLat, pLon = gcjLon + dLon;
             double wgsLat, wgsLon, i = 0;
             while (true) {
                 wgsLat = (mLat + pLat) / 2;
                 wgsLon = (mLon + pLon) / 2;
                 double[] tmp = wgs2GCJ(wgsLat, wgsLon);
                 dLat = tmp[0] - gcjLat;
                 dLon = tmp[1] - gcjLon;
                 if ((Math.abs(dLat) < threshold) && (Math.abs(dLon) < threshold))
                     break;
      
                 if (dLat > 0) pLat = wgsLat; else mLat = wgsLat;
                 if (dLon > 0) pLon = wgsLon; else mLon = wgsLon;
      
                 if (++i > 10000) break;
             }
             double[] latlon = new double[2];
             latlon[0] = wgsLat;
             latlon[1] = wgsLon;
             return latlon;
        }
    
        //兩點距離
        public static double distance(double latA, double logA, double latB,double  logB){
            int earthR = 6371000;
            double x = Math.cos(latA*Math.PI/180) * Math.cos(latB*Math.PI/180) * Math.cos((logA-logB)*Math.PI/180);
            double y = Math.sin(latA*Math.PI/180) * Math.sin(latB*Math.PI/180);
            double s = x + y;
            if (s > 1)
                s = 1;
            if (s < -1)
                s = -1;
            double alpha = Math.acos(s);
            double distance = alpha * earthR;
            return distance;
        }
         
        public static double[] delta(double wgLat, double wgLon){
             double[] latlng  = new double[2];
             double dLat = transformLat(wgLon - 105.0, wgLat - 35.0);  
             double dLon = transformLon(wgLon - 105.0, wgLat - 35.0);  
             double radLat = wgLat / 180.0 * PI;  
             double magic = Math.sin(radLat);  
             magic = 1 - OFFSET * magic * magic;  
             double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);  
             dLat = (dLat * 180.0) / ((AXIS * (1 - OFFSET)) / (magic * sqrtMagic) * PI);  
             dLon = (dLon * 180.0) / (AXIS / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * PI);  
             latlng[0] =dLat;
             latlng[1] =dLon;
                return latlng;
        }
        
        public static boolean outOfChina(double lat, double lon){  
            if (lon < 72.004 || lon > 137.8347)  
                return true;  
            if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271)  
                return true;  
            return false;  
        }  
    
        public static double transformLat(double x, double y){  
            double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(x));  
            ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * PI)) * 2.0 / 3.0;  
            ret += (20.0 * Math.sin(y * PI) + 40.0 * Math.sin(y / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;  
            ret += (160.0 * Math.sin(y / 12.0 * PI) + 320 * Math.sin(y * PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;  
            return ret;  
        }  
    
        public static double transformLon(double x, double y){  
            double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(x));  
            ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * PI)) * 2.0 / 3.0;  
            ret += (20.0 * Math.sin(x * PI) + 40.0 * Math.sin(x / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;  
            ret += (150.0 * Math.sin(x / 12.0 * PI) + 300.0 * Math.sin(x / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;  
            return ret;  
        }  
}