librealsense2查看相機設備信息

文章目錄 1. librealsense2設備信息讀取 ２．realsense 投影函數和反投影函數 3.深度相機與彩色相機的座標變換 1. librealsense2設備信息讀取 librealsense2提供的接口可以檢測連接到系統的所有realsense設備，如sr300，並可以讀取每個設備的編號、彩色相機和深度相機的內參（相機內參矩陣參數和畸變係數及其畸變模型）、彩色相機和深度相機座標系間

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