STM32對HAL庫的PWM控制

要實現的是用PWM實現呼吸燈的效果。 先簡單說一下原理，比如對一個電燈來說，你在1秒內，打開開關0.5秒，再關閉0.5秒，如此反覆，那麼電燈就會閃爍，但是如果是1毫秒內，0.5毫秒打開，0.5毫秒關閉，由於視覺暫留作用，也可能由於燈光的亮滅速度趕不上開關速度(還沒全亮就又沒電了)，於是人眼不感覺電燈在閃爍，而是感覺燈的亮度少了一半。同理，如果是0.1毫秒開，0.9毫秒滅，感覺燈的亮度就只有1/10

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